换刀时会转一点角度是因为刀库本是一个独立的个体，他有固定的对刀原点，手臂从原点旋转抓取主轴上的刀柄的轨迹就是换刀角度，在机床挂刀库之前，在机床的静面座的侧面有长条孔，是悬挂刀库用的 ，它与主轴之间的纵向距离和手臂到主轴之间的横向距离就决定了手臂抓刀时的角度。
怎么改变加工中心换刀时主轴角度：
把主轴升到换刀位置，拔掉气源总开关，用手把刀库推到主轴上（主轴必须有刀）卡住刀柄上的卡槽后在操作面板上找到主轴角度值，再输入到系统参数里面即可。
加工中心换刀故障的原因：
1、
机械手没有回到原点。或系统没有采集到机械手原点信号。
2、刀套翻转气缸电磁阀故障，没执行刀套回位动作。
3、刀套翻转气缸的气路故障，比如：气压不足、气路不通等。
4、刀套翻转机构机械故障，比如：刀套翻转拉杆断裂、翻转机构其它零件损坏、刀套卡住等。