卫庄公的夫人，名庄姜，决妃名厉妫，两人没生子。厉妫的妹妹，名戴妫，随姐出嫁，生子名完，名晋。庄姜又进献宫女给庄公，生子州吁。州吁性暴好武，爱谈兵。庄公溺爱州吁。大夫石碏向卫庄公建言，勿太过宠爱州吁，如想传位于州吁，便当立为世子，如不想其继位，不可过于溺爱他。卫庄公不听谏劝。石蜡之子石厚与州吁相交，两人臭味相投，关系好。卫庄公病逝，公子完继位，史称卫恒公。石蜡见卫恒公性懦弱，知其不能有为，告老在家。州吁听从石厚计谋趁卫恒公文出使大周，为恒公送别时，抽出短剑，刺死兄长。石厚引五百兵包围群臣，众臣被逼，只得投降，州吁继位卫侯。
州吁为何能成功弑兄篡位？
公子完性懦弱，才能平凡。公子完性格懦弱，才能平凡，身为卫庄公的长子，顺利继承爵位。贤臣石蜡就是看公子完的性情不适合当诸侯国王，知道卫国在其领导下，必无所作为，告老还乡。
公子完继位时日短，没有培养出自己的亲信势力。公子完在卫庄公逝世后，继承爵位，他在位时日太短，还没有培养出自己的亲信势力，还没有掌控军中大权，给州吁刺杀他提供良机。
公子完的性情得不到卫国老臣的拥护。连石厚这样贤明的大臣都不看好公子完，告老还乡，公子完继位得不到卫国老臣们的拥护。
州吁得谋士石厚相助。石厚为人虽放荡不羁，喜打猎，扰民。但是石厚通晓机谋权变之术，聪慧过人。州吁得谋士石厚相助，谋反如鱼得水，非常顺利。州吁听从石厚的计谋，在公子完出使大周时，利用饯行时机，成功刺杀了兄长，得到了爵位。
州吁继位后，国内议论纷纷，尽传州吁弑兄篡位之事。州吁欲兴兵讨伐他国，以威胁国人。石厚建议州吁讨伐郑国，考虑到郑国与齐国结盟，怕齐国出兵相助郑国。石厚建议联合宋国、鲁国、陈国、蔡国五国讨伐郑国，并分析可以结盟军的原因：宋国的宋穆公受位于其兄宣公，穆公将死，为报兄恩，传位于兄之子与夷，其子冯怨父忌嫉与夷，出奔郑国，郑国收留他，郑国想起兵帮公子冯夺位。宋君与郑国有怨。鲁国掌权者不是鲁君，而是公子翚，公子翚好利，重赂公子翚，鲁国必发兵。郑与大周不睦，陈国与蔡国归属大周，招其伐郑，必来。州吁听从石厚的计策，成功联合四国伐郑。
从州吁弑兄篡位，到联合四国伐郑，石厚居功甚伟。石厚身为大夫石蜡的儿子，继承他老子的智谋，分析事情非常有理有据，出谋献策切中要害。石厚是一位出色的阴谋家，战略家，政治家。
郑庄公面对五国伐郑，问计诸臣，群臣意见不统一。郑庄公认为不是良策，庄公具体分析敌人的弱点，各个击破。郑庄公说，卫州吁欲兴兵伐郑，立威压制国内百姓的议论。鲁公子翚贪利，陈国，蔡国与郑国无仇，都无必战之意，只有宋国因公子冯与郑国结怨，我让公子冯居长葛城，宋必移兵长葛城。我令公子吕出战卫军，诈败而逃，州吁见战略目的达到，必退兵回卫国。战事如郑庄公所料，五国伐郑，就这样被他化解了。
五国伐郑为何失败？
郑庄公知己知彼，运筹帷幄，巧用妙计。郑庄公分析出卫国出兵的政治目的，各国出兵的原因与私利。他捉住此战的主要矛盾，巧布妙计，将公子冯这个宋国必除的对象移居外地，调走宋国的军队。他令公子吕与卫军作战诈败，让卫国的政治目的达到，卫国就退兵了。
卫国怕国内动乱，只想取胜一仗，能立威就行。卫国不是真想跟郑国拼个鱼死网破，只是想打一场胜仗立威国民，压制国内有关州吁弑兄篡位的议论压力。当郑国假输一仗给卫国，卫国就退军。
五国不齐心，只是各为各自政治目标凑合一起。鲁国公子翚只是为利而伐郑国，蔡国、陈国只是为讨好大周顺便出兵，作个样子。宋国的出战目标是公子冯，宋国听公子冯跑向长葛城，宋军就移师长葛城。当卫国退军时，鲁、陈、蔡，来向卫国祝驾，各请班师回国了。
郑庄公凭借自己的雄才伟略，又一次化解了郑国危机，公子冯所在的长葛城被宋兵攻破后，逃回郑国都城。郑庄准备攻打宋国，以报长葛城被破之恨。