郑成功收复台湾的原因主要包括以下几点：
一、抵御外敌，保护国家安全。当时，台湾被西班牙殖民者侵占，成为其在亚洲的重要据点。为了保卫明朝疆土的完整和国民的安全，郑成功决定收复台湾。
二、传承中华文化的需要。台湾是中国领土不可分割的一部分，郑成功希望通过收复台湾，将中华文化进一步传播到台湾，使台湾同胞能够接触到中华文化的精髓。同时，也可以加强两岸同胞的文化交流和融合。因此文化传承也是他收复台湾的一个重要动机。
三、维护民族尊严和利益。明朝时期，中国在国际上的地位受到挑战。郑成功收复台湾，不仅展示了中国军队的强大实力和维护国家利益的决心，也维护了民族的尊严和利益。此举彰显了中国军队的实力和民族精神，提升了中国在国际上的地位和影响力。同时也体现了郑成功个人的民族责任感和爱国情怀。
四、促进地区经济发展。台湾拥有丰富的自然资源和优越的地理位置，是发展经济的重要地区。郑成功收复台湾后，通过开发台湾的自然资源和发展农业、手工业等产业，促进了地区的经济发展，提高了人民的生活水平。此举也有利于加强两岸之间的经济交流和合作，推动中国经济的整体发展。因此经济因素也是郑成功收复台湾的动因之一。
综上所述，郑成功收复台湾是为了抵御外敌、保护国家安全，传承中华文化，维护民族尊严和利益以及促进地区经济发展等多重因素共同作用的结果。他的这一行为对于中国历史的发展产生了深远的影响。