宇海配套伺服， 一台伺服与plc之间一共8根线（puls+、puls-、sign+、sign-、son、24v）。这两台伺服十六根线怎么接（必须都接上吗？）。想实现定位、直线往复、调速，行吗？ 最好能q聊。在此谢谢大神们了！漏型/源型的的接法 ，跟伺服接线有关系吗。