可以起跳。
在球员进行罚球的时候，可以双脚离地，但在球进入球篮和触及篮圈前不得接触罚球线或限制区。
但是为什么很少看到有人罚篮起跳呢？罚球讲究的是一个稳定，所以说在罚球的过程当中，很多球员都会慢慢的进行投篮，最终有一个比较高的进球率，如果在罚球的时候跳起来的话，身体会失去平衡，所以说罚球的成功率就不是特别高了。
扩展资料：
罚篮即为篮球比赛中犯规后对犯规球员队的处罚，通过被犯规队球员定点投篮实现。在任何时候，一旦一方作出投篮动作，另一方对其犯规，都可以罚球，并且罚两次，当然防守三秒违例（NBA）和技术犯规也可以进行罚球。
其中有一罚一掷，两罚一掷等，需要注意的是，三分线外投篮犯规需要罚三次。另外，犯规后仍投进球的，需加罚一次,并且投篮两分有效。全队单节累计5次犯规，再有任何除进攻犯规之外的犯规就可以罚球。NBA比赛中，在终场比赛前最后两分钟内，对无球队员的犯规需要两罚一掷以防止“砍人”战术的实施。
罚篮时罚球队员应站在罚球线后，可用任何方式投篮，并遵守下列规定：
1.每次罚球不得超过5s。
2.使球投中篮或触及篮圈。
3.球出手至触及篮圈前，不准踩罚球线或限制区地面。
4.不得假装罚球。
参考资料来源：