关于步进电机的细分功能，求知。谢谢。

Question

对于三相混合式步进电机，因三相混合式步进驱动器具有细分功能，所以在指令倍乘比和指令分频系数设为1的前提下根据已知条件：丝杠螺距，敕书必 各轴的最小输入指令单位计算出电机的步距角，然后在驱动器上正确的设置。
驱动器上的细分数字有3000S/R,6000S/R等。
我应该怎么理解这个细分数字所代表的概念。我所需的电机的步距角已经计算出来了，但是我该怎么去设置这个细分参数。
大侠们可以的话 QQ1007818166
谢谢

Answer 1

三相的步进电机的步距角是1.5度，电机转一圏需要360度，那么需要240个脉冲。6000S/R这表示6000个脉冲转一圈，也就是25细分。

参考资料：http://www.sawanomotor.com/jishuxinxi.asp

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Answer 2

如果驱动器有细分功能，算好的电机距角就变得毫无意义。因为，细分数就代表电机走一圈所需的脉冲数。你设置3000就是步进电机走一圈要3000脉冲。

Answer 3

步进电机细分学习

Answer 4

说明书里一定说明很清楚，请看说明书吧