天后宫俗称「娘娘宫」，在天津旧城区东门外、三岔河口西岸、现在的古文化街上。始建于元代泰定元年（1326年），明代永乐元年（1403年）重建，为天津市区现存最古老的建筑。
这座庙与我国福建、台湾等省及南洋各国的「妈祖庙」相同，都是供奉一位海上保护神 ── 宋代福建蒲田县出生的林默娘。传说她自幼聪慧，15岁便精通医理为人治病，决心终生行善济人。她熟谙水性，常渡海救助遇险船工和渔民；她还能观察风云变化，预测天气，告诉船户可否出航，保护渔舟、商船的安全。她死后被奉为神祇，立祠供奉，尊称妈祖。以后又经宋、元、明、清各代朝廷敕封，加封天妃、天后，列入祀典，成为人们信仰的海神。
天后宫坐西朝东，面对海河，建筑面积2500平方米，现存山门、牌楼、钟鼓楼、前殿、正殿、藏经阁、启圣殿等。正殿内天后塑像高2.7米，身披霞披，头戴凤冠，四侍女捧印、抱瓶、打扇恭立两旁，殿内两侧还陈列銮驾一套。山门前有两棵高达二十余料的幡杆，为明清遗存文物，幡上绣著：「津门艺萃百肆迎春，溟波裕日济运通航」。
由于天津历来是航运枢纽，所以「天后宫」的香火也非常旺盛。宫前有广场和戏楼，旧时常举行酬神演出的花会活动。据说清朝初年，康熙皇帝巡视天津，视察了天后宫，并非常欣赏花会的表演，于是钦赐会旗，从此天后宫的民间花会成为了「皇会」。皇会以旧历三月二十三日娘娘诞辰为主旨，每年举办迎神赛会。法鼓、狮子、中幡、大乐和花鼓等各种表演走街穿巷，锣鼓声不绝，喝彩声不断。据《天津皇会考记》记载，「通宵如是，直至夜阑不散。烛灭香消，不知东方之既已白。」
现在的天后宫内设有天津民俗博物馆，在庙内两侧厢房陈列，介绍天津城、天后宫及皇会的兴起和变迁，陈列明代天津城砖、清代漕运模型及各种民俗造型（婚礼仪仗、服饰等）、清代水机等文物。
天后宫不仅沿海一带有，在内地也有，如贵州的镇远县和湖南的芷江都有天后宫。