自动控制原理题。这个估计是要花伯德图吗。第一问K大于零,后面没算出来。暴走大神!

如题所述

第1个回答  推荐于2017-10-29
第二问估算,k=20的时候,根号里的w可以忽略,可以估算出来wc
第三问不会追问

wg的这个公式怎么来的?

追答

饿,我学的是胡寿松老师的自动控制原理。。。
我可以负责任地说,胡寿松老师的书里面没有这个公式。。。
所以我也不知道。。。。

追问

那这题如果不知道这公式还能做吗

追答

不能。。。。

追问

我用相位裕量计算稳定性对吗,相位裕量大于零。系统就稳定吗

追答

当然不可以,这里考的奈氏判据,求wx然后看A(wx)小于1就稳定

追问

第一问答案是凑的。第二问解不出来…

追答

A(wx)小于1,先求wx的极限值。在带入相角条件。

追问

nice!

为什么求裕量不可以呢。裕量大于零系统不是应该稳定de ma

追答

看清定义

对闭环稳定系统y才有意义

系统本身稳不稳定都不知道,你怎么求的了y。。。你要先确定他稳定,用这个公式求出来的才是稳定裕度

追问

哦哦

我发了一题 帮我看看

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