PID控制里面,P是比例度吗,跟比例系数Kp什么关系,I值是积分时间Ti吗?两者是一个意思吗?D是微分时间Td吗?两者一个意思吗?他们有取值范围吗?我们装置上的调节阀PID我实验了下,P值范围0-1000,I值0-10000,D值我没试 请高手解释!!不胜感激!