PID控制里面P、I、D分别指的什么

PID控制里面,P是比例度吗,跟比例系数Kp什么关系,I值是积分时间Ti吗?两者是一个意思吗?D是微分时间Td吗?两者一个意思吗?他们有取值范围吗?
我们装置上的调节阀PID我实验了下,P值范围0-1000,I值0-10000,D值我没试

请高手解释!!不胜感激!

第1个回答  2014-06-19
应该是同一个参数的不同记法,看装置的说明书吧,应该有很详细的说明。
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