一、两者的原理不同：
1、泵的原理：将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加。
2、马达的原理：当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相同时，其电磁吸力相互叠加，可以吸引活动铁心向前移动，直到推杆前端的触盘将电动开关触点接通势电动机主电路接通为止。
当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相反时，其电磁吸力相互抵消，在复位弹簧的作用下，活动铁心等可移动部件自动复位，触盘与触点断开，电动机主电路断开。
二、两者的作用不同：
1、泵的作用：泵主要用来输送水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等液体，也可输送液、气混合物及含悬浮固体物的液体。
2、马达的作用：通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，从而带动曲轴转动而着车。
三、两者的分类不同：
1、泵的分类：
泵通常可按工作原理分为容积式泵、动力式泵和其他类型泵三类。
2、马达的分类：
（1）液压马达：习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
（2）高速马达：齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%~70%）和低速稳定性差等。
（3）叶片马达：是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。
（4）径向柱塞马达：具有良好的反向特性，使马达操作绝对宁静，适用于伺服系统。可作为马达或泵双向工作。
（5）轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、专用进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。
参考资料来源：百度百科-泵
参考资料来源：百度百科-马达（发动机）