许褚刚到曹操阵营的时候，这位人高马大的战将一看就很厉害，曹操得到了这一员猛将很开心，将他比作自己的“樊哙”。之后先是跟着曹操征张绣，这一战中许褚果然没让曹操失望。曹操的贴身保镖典韦战死之后，除了伤心之外，就是安排人接管典韦的工作了，之后许褚上任。在官渡之战的时候，徐他等人来刺杀曹操，但是都被许褚拿下，又在破袁绍的战斗中有着突出表现。
但是他最顶峰的时候还是在讨伐韩遂、马超的时候，在此战中曹操困于渭水，是许褚将他救了出来，后来许褚裸衣战马超，最后马超吓得不敢轻易出手，这一战许褚获得“虎痴”之名。
许褚能有机会跟着四处征战，是因为作为曹操保镖的缘故，这样一来自然有机会得以表现了。但是在曹操死后，许褚被曹丕封为武卫将军，就是掌管禁军守卫皇宫的。虽然曹丕很器重他，给了他这么一个重要的工作，但是他也因此被困于皇宫，没有机会再在战场上出风头了
即使到了曹睿时期，许褚仍是活得好好的，曹睿对他也是很器重，就连他的儿子也被封为候，但是终归是年龄大了，许褚倒在了曹睿时代。许褚命硬抗打，裸战马超背中两箭捡回一命，传说被赵云枪杆抽背都没吐血，酒醉中了张飞一蛇矛又逃一命。三国打不死的许上将，新三国里许褚他是最接近原著的一个，大家可以看一下。
许褚就纠集自己的乡民成立了自救队，由于他力气比较大，颇有头脑，然后大家就把他当带头大哥，来对抗土匪和黄巾军对老百姓的伤害，曹操也是在这个时候碰上了许褚，并纳入帐下当了将军，自从跟了曹操也算当了官，一直以来许褚都是跟在曹操的左右，曹操的御前侍卫，曹操称之为吾之樊哙。曹操而言，它是里外分明忠诚于曹操，同时给别人的印象，他是一个刚正不阿的人，但是在朝堂里，没有朋友的，注定了孤单。还有一个故事就是曹操死后，许褚哭吐了的血，可见他对曹操的忠诚。
曹丕南征孙权，许褚随军出征，为中军护卫，这是许褚在演义中最后一次登场。此战曹丕被徐盛大败，还折损了大将张辽，至此再也没有御驾亲征。而许褚是曹丕的护卫，曹丕都不上战场了，许褚自然就没戏分了。曹魏政权很快就被司马懿架空了，而许褚是曹魏最大的忠臣，他手下又有很多人担任中层军官，也有一定的影响力。司马懿和他的后继者肯定不能厚待许褚的后人，更不会让他配享曹操宗庙。
在《三国演义》里，许褚非常厉害，作战勇猛少逢对手。他对曹操忠心耿耿，曾多次把曹操从死神手里抢回来，曹操对此人也是非常器重和信任。许褚生于安徽，身材高大威猛，胆气和力量不同于普通人。早年他在老家，跟流氓反派做斗争，曾经靠一只手握住牛尾，走了上百步让贼寇们心生恐惧，落荒而逃。这件事很快传遍了乡里，让许多想来作乱的人望而生却。那时候曹操的贴身保镖还是古之恶来典韦，可惜典韦后来在战场中为了保护曹操不幸死去，他就正式担任了曹操的贴身保护者。