Marlin固件是reprap 3d打印机中比较常用的固件。但是并不是所有的打印机参数都是一样的，所以在使用之前需要做好配置才能让打印机工作正确。
更详尽的介绍见：
http://makerlab.me 你需要先到github下载marlin源代码，下载地址是：
https://github.com/ErikZalm/Marlin/tree/Marlin_v1 下载后用Arduino IDE打开拓展名为ino或pde的文件，文件名应当是Marlin.pde。
打开后，IDE会同时打开同文件夹下的所有文件，包括最重要的文件之一：Configuration.h文件。通过IDE上的TAB切换的Configuration.h文件。下面我会对最常用的参数进行解释和说明，请根据自己的情况进行修改。