刚学PLC,小白一枚,写了个步进电机往返的程序,如图,其中X13是左限位,X15是右限位,程序运行后走到限位就不动了,不能自动往回走,左右两个限位都是这样,往左走就停在左限位,往右走就停在右限位,程序哪里不对呢,请大神指点,谢谢。