1936年柏林奥运会首次正式采用了火炬接力的形式。但当时的火炬燃料落后，火炬台也仅有2米左右，而点火的仪式也很简单。
1948年7月29日，在第14届奥运会开幕式 上，英国选手马克·约翰在温布莱球场点燃奥运圣火。
1952年6月25日，第15届赫尔辛基奥运会圣火在奥林匹亚点燃，并第一次使用飞机将火种从雅典空运到丹麦，从丹麦经瑞典到达芬兰的路程采用了跑步、骑马、自行车和独木舟等传递方式。
1956年11月22日，第16届奥运会圣火在澳大利亚的墨尔本体育场开幕,田径 选手罗·克拉克点燃火炬。
1960年8月12日，第17届罗马奥运会圣火在奥林匹亚点燃后，在希腊境内接力传递到雅典，后由意大利军舰运载至西西里的古城锡拉库萨，再由火炬手跑步完成到罗马的传递。
1964年8月21日，第18届东京奥运会圣火在奥林匹亚点燃。这次火炬接力采用海陆空三种传递方式，参与人数达10万。最后一棒火炬手坂井义则点燃奥运会会场主火炬。
1968年，第19届墨西哥城奥运会火炬传递以新大陆为主题，追寻了伟大的航海家和探险家哥伦布的足迹。西班牙航海家的后裔恩里克 塔·巴西里欧点燃主火炬，她是奥运史上第一位点燃主火炬塔的女性。
1972年8月，第20届慕尼黑奥运会圣火穿越8个国家抵达慕尼黑，沿途受到热烈欢迎。接力活动使用了自行车、摩托车、马等传递方式，并第一次有残疾人使用轮椅进行传递。在大会开幕式上，由1500米跑世界青年冠军根特·扎恩点燃了火炬台。
1976年7月13日，第21届蒙特利尔奥运会圣火在奥林匹亚点燃，由希腊火炬手传给加拿大火炬手后，通过传感器将圣火的热能转换成电波并经太空中的人造卫星传至加拿大，然后使用激光在蒙特利尔点燃火炬，实现了奥运圣火的首次太空之旅。7月17日，一对少年男女共同点燃主体育场奥林匹克火炬。
1980年7月19日，当年第22届莫斯科奥运会圣火在开幕式现场点燃。本届火炬接力恢复了传统的传递方式，并选择了最短的线路，全程5000多公里。
1984年7月27日，第23届夏季奥运会在美国洛杉矶开幕，由美国田径运动员杰西·欧文斯点燃圣火。
1988年9月17日，第24届夏季奥运会在韩国汉城开幕，点燃火炬的是舞蹈演员孙美贞、教师郑顺万和马拉松运动员金元铎三人。三人同时点火，使得汉城奥运会的点火仪式也创了一项奥运会“纪录”。
1992年7月25日，第25届夏季奥运会在西班牙巴塞罗那开幕，由一名神箭手点燃圣火。
1996年8月19日，第26届夏季奥运会在美国亚特兰大开幕，由拳王阿里点燃圣火。
2000年9月15日，第27届夏季奥运会在澳大利亚悉尼开幕，由澳大利亚田径运动员弗里曼点燃圣火。
2004年8月13日，第28届夏季奥运会在希腊雅典奥运会主体育场开幕，卡卡拉马纳基斯点燃主火炬。
2008年8月8日晚，第29届夏季奥运会开幕式在北京奥林匹克公园内的国家体育场举行，由体操运动员李宁点燃北京奥运会主火炬。
