养成良好的作息规律，早睡早起，白天尽量不睡觉，尽量避免熬夜和长时间睡眠。创造良好的睡眠环境，保证睡眠环境安静、舒适、温暖，睡眠时避免噪音等干扰。睡觉前可以听一些轻音乐，放松大脑，缓解紧张情绪。睡觉前最好不要看手机和电脑。睡前洗个温水澡(水温一定不能太高)会帮助你放松，睡前一杯热牛奶或一碗燕麦片也会帮助你入睡，也许还会有助于找到舒适的姿势。左侧卧可以减轻背部的压力，保证胎盘和胎儿有充足的血液供应。你不妨多准备几个垫子垫在右腿或者肚子上，会让你感觉很舒服。放松心情也很重要。放一些轻柔的音乐，把手放在肚子上，想想肚子里的宝宝，想象他小小的身体蜷缩在你的子宫里，等待分娩。
孕晚期睡眠不好会通过以上方法得到改善。睡前喝一杯牛奶放松一下。左侧卧位会改善子宫和胎盘的血管，促进婴儿的血氧供应，所以左侧卧位是较好的睡姿。但由于孕妇可能不会长期采取体位，长期的左侧卧位会出现肢体麻木或心脏不适等症状，所以这种情况也可以改变体位，可以适当的侧卧位。但在妊娠晚期，增大的子宫会压迫大血管，导致静脉回流受阻，甚至会引起孕妇胸闷、心慌、头晕等症状。
所以孕晚期不提倡仰卧睡姿。在妊娠晚期，胎儿下降，压迫膀胱，减少膀胱中储存的尿液量。有尿意的时候会把尿排出去，晚上起来要好几次。孕晚期，假性宫缩明显增多。假宫缩会让肚子又硬又紧，有时会出现类似月经的疼痛，也会让孕妈妈不舒服。孕晚期睡觉容易腰酸背痛，肚子无处安放，姿势一变就紧张。可以用睡枕垫腰缓解腰疼，在这里垫肚子让重心更稳。把脚垫抬高一点，也会缓解水肿，让腿舒服一点。
如果晚上睡不着，不要用数羊、数羊等方法强迫自己睡觉。如果你犯了一个错误，你甚至可能会吵醒自己。可以看看书，听听音乐，顺其自然，睡眠自然会有所改善。白天不要睡太多，中午最多休息半个小时到一个小时。如果你能坚持上班，努力坚持上班，工作会让你更有成就感。如果白天消耗一些能量，晚上会因为疲惫而睡不好。坚持锻炼，无论是在工作还是在家。即使是简单的散步对你的健康也有好处。适当的运动不仅消耗能量，还有助于缓解焦虑，有助于睡眠质量。