不同的使用场景要选择不同的焦距。视场角较大、物距变化范围较小的场景，可选用2.8mm或4mm镜头。
3.6mm视野角度70° 照射距离0-5米，4mm视野角度69.9° 照射距离0-6米，6mm镜头是42.3°距离是20米。
不同的镜头mm数代表不同的焦距，mm数越大，则镜头的焦距越大，照射的距离越远，不过视角会越小。
mm是摄像头的焦距，焦距是镜头和感光元件之间的距离，通过改变镜头的焦距，可以改变镜头的放大倍数，改变拍摄图像的大小。当物体与镜头的距离很远的时候，我们可用下面公式表达：镜头的放大倍数≈焦距/物距。增加镜头的焦距，放大倍数增大了，可以将远景拉近，画面的范围小了，远景的细节看得更清楚了；如果减少镜头的焦距，放大倍数减少了，画面的范围扩大了，能看到更大的场景。
焦距，也称为焦长，是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜中心到光聚集之焦点的距离。
镜头焦距的长短决定着拍摄的成像大小、视场角大小、景深大小和画面的透视强弱。
视场角解析：以镜头为顶点，以被测目标的物像可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角。
不同的使用场景要选择不同的焦距。
镜头焦距：是指镜头光学后主点到焦点的距离，是镜头的重要性能指标。如果在哪里看到说是焦距的定义基本都是焦点到ccd/cmos阵面的距离请上图。要算焦点至成像面的距离，方法有很多种，比如：TTL-主点间距-焦距；成像面尺寸/2/tan(FOV/2), FOV和成像面尺寸必须是H,V,D一一对应。
p点为镜头所在位置，y1y2等为ccd阵面所在位置，如图所示，焦距f定义的是到ccd阵面的距离。这是一篇ieee的论文，但是我看的ei论文也是这么定义的。而且以ccd阵面宽5.8mm 长3.2mm，商家所给出焦距6mm（假想是焦点到传感器的距离）为例，计算出的广角是51度左右，和商家给出的50度相差无几。
f的定义是光学中心到成像面的距离。而不是焦点到成像面的距离。一般他这样的定义方式也是经常出现的。特别是在物距>>像距的情况，此时像距和焦距的差异非常小。故用这种方式计算出来的FOV和厂家给的非常接近。但是也因为还是存在差异，故计算结果的角度会有1度这样的差别。
视场角较大、物距变化范围较小的场景，可选用3.6mm或4mm镜头。
视场角较小、物距变化范围较大的场景可，选用6-12mm镜头。
小维智能摄像机以室内监控为主，焦距一般为3.6mm或4mm，摄录一体机的监控范围较远，例如小维C8摄录一体机的镜头焦距为6mm。
2、物宽 H：即所要拍摄的景物的宽度。
3、传感器横向尺寸 h：这个参数一般是固定的。1/4"的传感器的h是3.6mm；1/3"的传感器的h是 4.8mm；1/2.8"的传感器的h是 5.1mm。
4、开始算焦距 f=h×D÷H 举例：如果要监控的物体离镜头有 5 米远，即 D=5m；监控的物体大概有 2.5m 宽，即 H=2.5m；要购买 CS-C5T-3B1(E)R， 是1/3"的传感器，h=4.8mm；焦距 f=4.8×5÷2.5=9.6mm。 可是没有 9.6mm 镜头可选，接近的有8mm 和12mm，那通常选较小的 8mm 镜头，因为这样视角会大一点。