首次正式的汽车拉力赛于1900年在英国举行，全程长1600余千米。路程最长的是1977年举行的从英国伦敦到澳大利亚悉尼的拉力赛，全程长31100多千米，共用时间46天。
拉力赛是指按规定的平均速度，在完全或部分对普通交通开放的的道路上进行的一项汽车赛事。
拉力赛比赛路线由若干个“特别路段”及若干个“行驶路段”组成，参赛车辆必须按照比赛规定在若干个集结点重新 *** ，然后再按顺序依次出发。
每辆参赛车由两个车手共同驾驶，其中一位叫车手，另一位则称领航员或副车手。
比赛成绩按照在“特别路段”上的比赛用时，加上在“行驶路段”上的受罚时间，再加上其它受罚时间，即为比赛时间。总时间越少，比赛成绩越好；总时间最少者为冠军。
拉力赛分车手冠军和制造商冠军。
70年代末有一些冒险拉力赛在西北非举行，法国人蒂耶里。
萨比尼在参加1977年从象牙海岸首都阿比尚到法国尼斯的拉力赛时，穿越利比亚沙漠期间意外迷路。在安全抵达法国后，萨比尼提出了一条新的比赛路线：从欧洲出发，到塞内加尔首都达喀尔结束。
这个提议成为了今日达喀尔拉力赛的开始。 1978年，首次巴黎-达喀尔拉力赛于当年的12月26日出发，比赛穿过阿尔及利亚，尼日尔，马里，经过10000多公里的长途跋涉，于隔年1月14日抵达塞内加尔首都达喀尔。
当时共有170辆各种赛车参赛，其中只有90辆汽车，最后有74辆赛车顺利完赛。 达喀尔是一项特殊的类似探险性质的越野赛，这种比赛冒险的兴致大过一般的赛车竞速，因此，从一开始就吸引了不少前F1车手，演艺明星和摩纳哥皇室成员的参与。
而从1981年的第三届比赛开始，该项赛事也开始吸引厂队投入参赛。前10届的路线都是从巴黎-阿尔及利亚-达喀尔，在法国南部跨过地中海，再从阿尔及利亚开始非洲部分的赛程，1986年的第八届比赛是目前为止最为漫长的比赛，当时的赛程长达1。
5万公里。 经过20多年的发展，达喀尔拉力赛如今已经成为冒险精神的代名词，但是除了这种精神不变外，很多规则和举办方式都随着时间而有所变动。
1992年，巴黎-达喀尔拉力赛首度改变终点，车队从巴黎出发，一路跑到了南非的开普敦，不再局限于巴黎-达喀尔的范围；此外也有从达喀尔出发，再回到达喀尔的例子；2000年则从达喀尔出发，在埃及首都开罗结束。 而今年的起点和去年一样发生了变化，在西班牙巴塞罗那举行。
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达喀尔拉力赛 作为世界顶级赛事和规模最大的洲际拉力赛———达喀尔拉力赛，由法国车手泽利•萨宾创办。
自1979年起，每年一届，至今已连续举办了24届。比赛从法国巴黎出发，横越欧洲和非洲最后到达达喀尔，整个赛程超过1万公里。
因为多半是在一望无际的撒哈拉沙漠中进行，也被称为挑战“撒哈拉死亡地带”的拉力赛。 车手们要经过砾石、泥泞、公路、沙漠等各种路段，更要经受地理跨度、温差骤变的“折磨”，最后能够赛完全程的赛车常常不足参赛车辆的二分之一。
因此，达喀尔拉力赛堪称挑战赛车性能以及人类体能和意志极限的运动。 缘至1977 年，法国人沙宾（Thierry Sabine）因参加「阿必尚（西非象牙海岸）尼斯（法国南部）拉力赛」，在利比亚的沙漠中迷途，他在克服沙漠的恶劣环境奇迹生还后，决心举办一项横跨欧非的拉力赛，带领世人一窥撒哈拉沙漠之美，于是在翌年（1978 年）创办了「巴黎—达喀尔大赛」，从此这项每年从南欧贯穿北、西非的赛事就像一块磁铁一样，吸引无数好手参加，也成为全球越野赛车界的一项传奇，和越野赛事中的最大考验。
「荒远的沙漠」、「挑战的地形」、「壮丽的景观」是巴黎达喀尔大赛最强调的比赛传统。这个传统从第一届一脉相承，1978 年，一百多部汽、机车从巴黎铁塔附近的Tro-cadero广场出发，一路从北非的阿尔及利亚深入位于撒哈拉沙漠边缘的尼日、马利、上伏塔，一直开到大西洋岸的塞内加尔首都达卡，全程超过10000公里。
创始者 （泽利•萨宾Thierry Sabine） 自1979年，法国的一些崇尚「泽利•萨宾（Thierry Sabine）」和他的精神的冒险者们发起的第一次赛程起，至今已过去了将近四分之一个世纪。「巴黎-达喀尔」，从由一群冒险者发起的业余赛会，随着参赛者每年不断增加，现已成为世界上最有名的越野赛。
以非洲撒哈拉沙漠为舞台的「巴黎-达喀尔」 ■ 「巴黎-达喀尔」之起源 "我可带你一起去敲击冒险之门，但打开这扇向命运挑战之门的是你自己" （打开冒险之门的是你自己，如果你愿意我可带你一起去。） "对于参加的人来说，这是一项挑战对于没参加的人来说，这是一个梦想。
" 这是「巴黎 - 达喀尔」的创始者 （泽利•萨宾Thierry Sabine） 所说的。 出身于诺曼底的一家富裕的医生家庭的泽利•萨宾（Thierry Sabine），当时是活跃在法国国内的业余赛车场上的一名业余赛车手。
萨宾曾于1976年驾驶摩托车参加了第二次「阿比让~尼斯」（从非洲科特迪瓦的首都阿比让~法国南部尼斯的行程约为10,000的难以致信的赛事）拉力赛。赛程途中为利比亚的沙漠所征服。
当他在山中徘徊不前，濒临绝境之时，为主办者的直升飞机所救脱险。此拉力赛也于这一年为止告终。
但次此的体验，据说成为萨宾决定筹划「巴黎-达喀尔」拉力赛的重要原因。 为了筹办「巴黎-达喀尔」，萨宾征集帮手，寻找赞助，并制订比赛规程和测量系统。
而更困难的则是随着拉力赛的进行而必须组织的人员运送工作，以及需要取得的赛程经过的国家和地区的通行许可等。 对于萨宾（Thierry）来说，这一切的一切都是从零开始。
当时他只有28岁。
达喀尔十大事件
第一位：2008年达喀尔在开赛前突然宣布取消
当地时间1月4日，距离2008年达喀尔拉力赛开始还有一天的时间，赛会突然宣布考虑到安全理由取消本届达喀尔的全部比赛，以往，曾经有类似的原因导致达喀尔的部分赛段被临时取消，但像这样在比赛开始前一天突然宣布全部取消则是第一次。
第二位：彼德汉塞尔成为达喀尔夺冠次数最多的人
1991年，来自法国的年轻车手彼德汉塞尔驾驶雅马哈摩托车成功夺得了达喀尔拉力赛的摩托车组冠军，在之后的7年里，这位法国人又先后5次夺得了达喀尔拉力赛摩托车组冠军，他成功超越了由内夫之前所保持了5届达喀尔冠军的纪录，不仅如此，在2004年，彼德汉塞尔代表三菱车队在汽车组夺冠，之后在2005及2007年，彼德汉塞尔又再次夺冠，至此，他一共在达喀尔获得了9次冠军，成为历史上获得该比赛冠军最多的人。相信彼德汉塞尔仍然会继续参赛，他的冠军次数有可能会继续增加。
第三位：达喀尔创办人死于坠机意外献身于比赛
作为世界上最艰苦的拉力比赛，达喀尔几乎每年都会夺去人们的生命，但相信最让人印象深刻的就是比赛创办人萨宾死于坠机意外。1986年，萨宾如常与到现场监察比赛，结果在一次直升机坠机意外中丧生，曾经有人认为，萨宾是这样的牺牲其实也正好代表了他对比赛的热情，或许他是希望借此能够永远守护着比赛。
第四位：克里恩施密特以女车手身份夺冠
2001年，来自德国的女车手克里恩施密特驾驶三菱的帕杰罗赛车夺得了汽车组的总冠军，她并不是达喀尔历史上唯一的女车手，但却是唯一的女冠军，到2007赛季为止，克里恩施密特一共先后4次登上领奖台，成绩比很多男车手都要出色。
第五位：日本车手达喀尔夺冠为亚洲争光
1997年，日本车手筱冢健次郎驾驶三菱赛车夺得了汽车组的冠军，他亦成为了第一位在达喀尔获得冠军的亚洲车手，为亚洲人争光，虽然增冈浩在之后也曾连续两年夺得达喀尔冠军，但人们印象最深刻的仍然是筱冢健次郎。
第六位：2003年第一位中国车手参赛
2003年，终于有来自中国的车手参加达喀尔拉力赛了，他们分别是罗丁与刘大地，虽然他们在该届比赛中未能退出了，但罗丁在2004年卷土重来并获得了第47名，成为第一位完成达喀尔的中国车手。
第七位：卢宁军成为参与达喀尔最多的中国车手
虽然卢宁军不是第一位参与达喀尔拉力赛的中国车手，但他却是参加该比赛次数最多的中国人，这位中国老车王先后参加了4届的达喀尔拉力赛，分别在2004年、2005年、2006年及2007年连续4年出席。
第八位：周勇徐浪同取中国车队最佳成绩
在2005年，来自中国的车手周勇在首次参加达喀尔拉力赛就以第19位完成了全部的比赛，成为了历史上第一位杀入前20位的中国车手，在2006年，徐浪同样获得了第19位，两人均取得了中国人在达喀尔拉力赛中至今最佳的成绩。
第九位：5岁女童成为在达喀尔历史上最年轻的牺牲者
2005年，参加达喀尔拉力赛的两位摩托车车手佩雷斯及梅奥尼分别丧生，此外，一位年仅5岁的女童在现场观看比赛时不慎被赛车撞倒，最终，女童奉上了生命，这亦是达喀尔历史上最年轻的牺牲者。
第十位：赛会临时宣布取消两个赛段
2007年的达喀尔拉力赛并不是一帆风顺，在比赛开始之前，大会出于安全考虑临时取消了第10及11赛段的比赛，亦因此，该达喀尔拉力赛 亦成为历史上赛程最短的一次比赛。
巴黎达喀尔拉力赛起源"我可带你一起去敲击冒险之门，但打开这扇向命运挑战之门的是你自己"（打开冒险之门的是你自己，如果你愿意我可带你一起去。）
"对于参加的人来说，这是一项挑战；对于没参加的人来说，这是一个梦想。"这是巴黎达喀尔拉力赛的创始者泽利•萨宾（Thierry Sabine） 所说的。
1977年，达喀尔拉力赛的创始人泽利•萨宾在沙漠中迷了路，无意间发现了一个很适合进行拉力赛的地方，于是他于翌年创办了该项赛事。最早拉力赛的路线由法国巴黎至塞内加尔达喀尔，只在横渡地中海时，比赛会暂时中断。
随后三十年中，由于常受政治及其他因素的影响，比赛路线（包括起点、终点）不得不经常更改。早期拉力赛常穿越阿尔及利亚。
1992年，于贝尔·奥里奥尔驾驶汽车赢得达喀尔拉力赛冠军，而此前他还两度夺得摩托车组比赛第一名。使他成为第一位在两轮组和四轮组都获得冠军的车手。
上一次的比赛路线（巴黎至达喀尔）可追溯到1994年，亦是唯一的一次比赛路线由巴黎至达喀尔再回到巴黎。但由于巴黎市长的抱怨，拉力赛的终点从香榭丽舍大街搬到了巴黎迪士尼乐园。
自此组织者自那以后便需经常替换比赛路线。
2005年06月07日09:48:10 北京青年报 李姿 1907年6月10日，北京———巴黎汽车大赛开始，这也是世界上第一次正式的汽车拉力赛。
早晨，5辆汽车离开北京，驾驶员要经过漫长的危险路程。他们在大约两个月后到达巴黎。
其中途经中国的长城，还要跨过戈壁大沙漠、乌拉尔山脉和普鲁士属波兰。 开赛后不久，一辆法国的三轮汽车在蒙古大草原迷失了方向，被蒙古骑兵救出后放弃了比赛。
其余4辆车沿欧亚铁路一直向西。7月1日，意大利人首先抵达伊尔库茨克；7月18日，翻越了乌拉尔山口；7月27日，抵达莫斯科；又经华沙、柏林，于8月10日下午抵达终点巴黎。
20天以后，法国车和荷兰车也陆续到达。
1977年，达喀尔拉力赛的创始人泽利•萨宾在沙漠中迷了路，无意间发现了一个很适合进行拉力赛的地方，于是他于翌年创办了该项赛事。
最早拉力赛的路线由法国巴黎至塞内加尔达喀尔，只在横渡地中海时，比赛会暂时中断。随后三十年中，由于常受政治及其他因素的影响，比赛路线（包括起点、终点）不得不经常更改。
早期拉力赛常穿越阿尔及利亚。 1992年，于贝尔·奥里奥尔驾驶汽车赢得达喀尔拉力赛冠军，而此前他还两度夺得摩托车组比赛第一名。
使他成为第一位在两轮组和四轮组都获得冠军的车手。 上一次的比赛路线（巴黎至达喀尔）可追溯到1994年，亦是唯一的一次比赛路线由巴黎至达喀尔再回到巴黎。
但由于巴黎市长的抱怨，拉力赛的终点从香榭丽舍大街搬到了巴黎迪士尼乐园。自此组织者自那以后便需经常替换比赛路线。
1999年：西班牙格拉纳达 - 达喀尔 2000年：达喀尔 - 埃及开罗 2001年：巴黎 - 达喀尔 2002年：法国阿拉斯 - 西班牙马德里 - 达喀尔 2003年：法国马赛 - 埃及沙姆沙伊赫 2004年：法国克莱蒙费朗 - 达喀尔 2005年：西班牙巴塞罗那 - 达喀尔 09年达喀尔拉力赛路线图 2006-2007年：葡萄牙里斯本 - 达喀尔 2008年：赛事被取消 2009年：布宜诺斯艾利斯 - 智利 - 布宜诺斯艾利斯 2010年：布宜诺斯艾利斯 - 布宜诺斯艾利斯 2008年，由于毛里塔尼亚境内的安全问题，无法保障参加达喀尔拉力赛的赛员和记者的安全，赛事组委会决定取消比赛。在无法确定非洲赛段内的安全问题能否保证的情形下，赛事组委会决定将2009年的达喀尔拉力赛撤离非洲，移师南美洲阿根廷和智利，赛事于2009年1月3日-18日成功举行。
2010年达喀尔赛事路线 [1] 比赛一共有五个赛段要穿越安第斯山以及翻越阿塔卡马沙漠的大沙丘，今年的赛段总体呈现逆时针，通过阿根廷的麦加科尔多瓦，穿过去年比赛在拉里奥哈和菲安巴拉的中点，穿过安第斯山，智利的科皮亚波仍旧是第一部分赛段的终点，新的赛历中安托法加斯塔小镇也被首次设为线路点，1月9日为官方休息调整日，之后是科皮亚波和拉塞雷纳以及智利首都圣地亚哥。阿根廷境内，当车手们第二次穿越安第斯山后将会抵达圣胡安、圣拉斐尔和圣德罗萨，最终的冠军将会于1月17日在终点布宜诺斯艾利斯庆祝。
比赛所经过的城市： 1月1日 布宜诺斯艾利斯——科龙 1月2日 科龙——科尔多瓦 1月3日 科尔多瓦——拉-里奥哈（La Rioja） 1月4日 拉-里奥哈——菲安巴拉（Fiambala） 1月5日 菲安巴拉——科皮亚波（Copiapo） 1月6日 科皮亚波——安托法加斯塔 1月7日 安托法加斯塔——伊基克（Iquique） 1月8日 伊基克——安托法加斯塔 1月9日 休息日 1月10日 安托法加斯塔——科皮亚波 1月11日 科皮亚波——拉塞雷纳 1月12日 拉塞雷纳——圣地亚哥 1月13日 圣地亚哥——圣胡安 1月14日 圣胡安——圣拉斐尔 1月15日 圣拉斐尔——圣塔-罗萨（Santa Rosa） 1月16日 圣塔-罗萨——布宜诺斯艾利斯 2011年达喀尔拉力赛路线图 DATE START FINISH 01/01 Buenos Aires Victoria 2011年达喀尔拉力赛路线图 02/01 Victoria Córdoba 03/01 Córdoba San Miguel de Tucumán 04/01 San Miguel de Tucumán San Salvador de Jujuy 05/01 San Salvador de Jujuy Calama 06/01 Calama Iquique 07/01 Iquique Arica 08/01 Rest day 09/01 Arica Antofagasta 10/01 Antofagasta Copiapo 11/01 Copiapo Copiapo 12/01 Copiapo Fiambalá 13/01 Fiambalá San Juan 14/01 San Juan Córdoba 15/01 Córdoba Buenos Aires 16/01 FINISH。
汽车运动及汽车拉力赛在国外已有100多年的发展历史，从1985年国际汽车拉力赛事进入中国举办分站赛，到1997年中汽联自主举办国际和国内系列汽车赛事以来，中国的汽车运动快速发展，在全国范围内逐步形成了隶属于中汽联的20多个省市、自治区汽车运动协会和近50个地方汽车运动协会，并产生了近百个汽车运动俱乐部、车队等参赛组织。
自2003年8月中汽联推出首届全国汽车场地锦标赛以来，参赛车队、赛事规模在逐年扩大。 首届共有6站比赛，参赛车辆88辆；到第二届2004年全年总共9站比赛，共有来自全国的24支车队、23家厂牌的越野车参与到了全年的比赛；2010年全国汽车场地越野锦标赛赛站更扩大到11站，每站比赛报名车辆超过100辆。
参赛门槛低，赛事争夺激烈、观赏性强应是它持续火爆的一个重要原因。2011年更是吸引了来自全国20个省市的21支车队80辆赛车83名车手在此角逐。
同时，举办全国汽车场地越野锦标赛的城市中从最初的内蒙古、北京、广东、郑州，发展到了山东临沂、黑龙江鸡西、山东青岛、辽宁大连、甘肃嘉峪关、福建厦门，许多城市都对举办汽车场地越野赛表现出了浓厚的兴趣，其中不乏像青岛、大连、嘉峪关、厦门、江苏栗阳、浙江海盐、四川成都、云南昆明、广西南宁等这样的旅游城市。随着全国汽车场地越野锦标赛在这些城市的举办，汽车越野运动在全国范围内得到进一步的发展。
中国汽车拉力锦标赛是由中国汽车运动联合会及举办地人民 *** 联合主办的全国性汽车拉力赛事。拉力，是其英文Rally的中文译音，是汽车道路比赛项目之一。
在有路基的土路、砂砾路或柏油路上进行，是在一个国家内或者跨越数国举行的既检验车辆性能和质量，又考验驾驶员驾驶技术的长途比赛。比赛在规定日期内分若干阶段进行，每阶段内设置由行驶路段连接的数个测试速度的赛段交替进行，每个赛段的长度不超过30公里。
比赛采用单个发车方法，每个车组由1名驾驶员和1名副驾驶员（领航员）组成。以每个车组完成全部特殊路段比赛的时间和在行驶路段所受处罚时间累计计算最终成绩，时间短者名次列前。
比赛对行驶路段的行驶时间有严格限制，车组必须按规定的时间依次到每个时间控制点报到，迟到或早到都会受到处罚。