韩永生的早期生涯始于1978年9月至1981年8月，他在芜湖师范学校接受教育。之后，他担任了芜湖市褐山小学教师及大队辅导员，直到1984年8月。
从1984年8月至1990年5月，韩永生在芜湖市四褐山区团委担任干事和副书记，其间还参加了安徽师范大学夜大的政治专业学习和芜湖市委党校的中青年干部培训班。1990年5月至1991年10月，他晋升为共青团芜湖市委联络部副部长并最终成为部长。
1991年10月至1995年4月，他在芜湖市鸠江区担任办公室主任，并在1995年和1996年间短暂地挂职副区长。此后，他担任鸠江区常务副区长，并在1996年和1997年参加了省委党校的中青年干部培训班。
1998年2月至2003年2月，韩永生担任南陵县委副书记和县长，同时在中央党校函授学院攻读本科政法专业，获得了大学学历。他还曾于2002年在浙江省东阳市担任市委副书记进行挂职学习。
2003年2月至2004年7月，韩永生晋升为南陵县委书记和县人大常委会主任，进一步深造于省委党校研究生班攻读经济管理专业，获取了研究生学历。此阶段，他还担任了宣城市委常委和组织部部长。
2011年，韩永生的职位进一步提升，成为宣城市委常委、市政府常务副市长和市委组织部部长，随后还兼任市政府党组副书记。他的工作历程一直延续至最近的记录，担任宣城市委常委、市政府常务副市长和市政府党组副书记。
值得注意的是，韩永生曾是十届省人大代表，并且是中共安徽省八次党代会的代表。