看了你的描述感觉你会有一肚子的委屈，是啊！这种公公婆婆谁看了都会生气，但不知这种人教育出来的儿子对你怎样，一句话凡事看丈夫，不看他们。
既然公公婆婆说了他们的退休金够他们花了，也不用你们养老，那你就离他们远一点，你过你的他过他的，就当是门不常走动的亲戚。
重要的是丈夫这边是否理解你，如果丈夫对你好理解你的话，你就完全可以断了与婆家的联系，让他们自己去慢慢想，人都是相互的，别以为有俩臭钱就了不起了。
没有他们咱照样养孩子，你怎样待我我就怎样待你，你不仁别怪我不客气，所以你有很多办法平息你的愤怒，最简单最有效的就是切断跟他们的联系，有什么事情让丈夫去跑就好了，他们可以看不起你但不能不认自己的儿子，他们之间就让他们沟通去，你该干什么就干什么。
重点；你说丈夫赚的钱不够养家，这句话会对你大打折扣！赚多少算多？赚的少就少花点呗，非要过优异点的生活或者指着公公婆婆吗？咱得拿出点骨气，低三下四只能更让人瞧不起，如果你愿意承受委屈，就不要发牢骚，如果你接受不了这种冷眼相待就少与他们联系，两者都不愿选择的话就只能离婚，人生的原则就这几种，你自己看你能舍得哪种。
你应该感到庆幸。
关于爷爷奶奶养老
你看，孩子会越长越大，老人只会越来越老。爷爷奶奶每个月退休金都7000+，还不指望你们养老，多好，减去两座大山的重压不香吗？
孩子小的时候，爷爷奶奶只顾自己享乐，不为后代做贡献。再过十年，即使爷爷奶奶再有钱，咱也不稀罕。病了，请护工；老了，住养老院。这些事都是钱可以解决的，而且不用儿子媳妇掏钱，自给自足，多好。
关于姥姥姥爷
但是有件事情需要在亲戚面前澄清一下：不是儿子媳妇帮了娘家，是娘家父母帮了儿子媳妇。
滴水之恩，涌泉相报。姥姥姥爷在小家庭最困难的时候伸出援助之手，这份恩情是要铭记于心的。
这个就是无解的问题，就像清官难断家务事一样，即使法律也不能管理到个人的。而有的人自私，有的人慷慨，外人是没有办法去改变的。如果能说让爷爷改变的方法，那只有让他们众叛亲离，他们在以后的生活中渐渐慢慢感到孤独，他们才可能自觉的反思自己哪里做的不对，才得到身边人这样的对待。不然一般的情况下是没有人能说服他们的，他们的年龄本来就大，别人本来就很难有个资格来说动他们。
所以我觉得这个事情就不要提了，两个年轻人自己努力赚钱，姥姥姥爷辛苦一点。然后年轻人得到了收入，多补贴两位帮自己带孩子的老人。至于这所谓的爷爷奶奶，既然这两个人这么自私，那么少跟他们往来。凡事都是有因必有果，他们这样自私，自然会得到别人渐渐疏离的后果。
但是现在你问如何让他们改变，这是没有答案的。什么样的人最顽固，老人最顽固。
从你的问题描述可以看出，奶奶的儿子都是由自己的婆婆一手带大的，他们也说了，不愿意也不会帮忙带孩子，也不指望自己的儿子养老，就连儿子结婚自己都不愿意掏钱，还是裸婚。
我觉得既然孩子的爷爷奶奶都这样说了，他们的意思，就是说他们的事情以后不要你们来管，你们的事情他们也不会去管，他们已经有了自己的打算。
毕竟你老公小的时候，他们没有起到照顾孩子的责任与义务，都是她的婆婆一手带大的。
在此过程中，他们也习惯了没有小孩的那种生活，他们也打算好了以后该怎么样的生活。
现在有了孙子，他们肯定同样不会去照顾，更不会因为孩子来打破他们这样的生活，毕竟自己的儿子都没有去照顾，更何况是自己的孙子呢？
所以并不要觉得他们不带孩子就是错误的，他们只是已经有了自己的打算，他们也给你们传达了他们的信息，你们的事情我们不管，我们的事情也不会让你们去管。
我们说爷爷奶奶不帮忙带孩子有他们的原因，如果不带，别人也无法去勉强，毕竟他们事先都说好了，他们有自己的打算以后该怎么生活。
但他们不能因为自己不带孩子，就觉得带孩子是一件简单的事情，虽然姥姥姥爷住在农村，带孩子可能会方便一点。
但是他们也不能把带孩子的事情说的这么简单，姥姥姥爷也不容易，也要带孙子，现在多了一个外孙肯定压力有点大。
所以不管爷爷奶奶怎么说吧，他们肯定是不帮忙带孩子，所以只能还是你们和姥姥姥爷来带，虽然辛苦一点，但是最起码孩子得到了很好的照顾。
还是平常心，既然这样了就随他们去吧，毕竟风水轮流转，谁都有求人或者被需要的时候。
现在你们孩子小，爷爷奶奶不愿意照顾，也不一定是坏事，等孩子大了，他们老了他们需要你们的时候，你们可以照顾也可以稍微照顾，这时候主动权就在你们手里，当然如果他们有其他孩子更好解决，那就给谁带孩子谁来照顾呗。
还有就是不尊重带孩子的姥姥姥爷，那只能说这样的爷爷奶奶不懂事，他们不带孩子还真是孩子的万幸，毕竟不懂得感恩的人，孩子让他们教了时间久了会被影响的。
因为自己也遇见同样的问题很能体会你的感受。真坚持了其实也没那么困难，只要姥姥姥爷对孩子好就行，其他人就当不存在，也免去自己生气，人要往前看，总有一天好风水定会转到我们这边的！
家里的事，家里说，爷爷奶奶他们习惯了他们的生活，让他们去吧，也就是五六年的事，不过有时也可以提醒一下，最起码让他们自己反省一下，但要过份说，也起不到效果，更会因此吵架，另外从我们年轻人来说，带孩子本来也不指望他们，想办法让孩子去幼儿园。孩子跟着谁，就谁亲。你提醒一下两老，别到时候怪孩子只有外公外婆啊。
这种奇葩的公婆也少见，我觉得很简单，不要来往了
他们对你父母出言不逊，就是不尊重你，所以你也没有必要再去他们家了，包括你的孩子也可以不用喊他爷爷奶奶了。反正他们现在有退休工资也不需要你们养。就让他们作去吧，等到他们哪一天躺在床上不能动的时候，他的钱带来不了无微不至的照顾，那时候你就凭你自己的感觉吧，如果你愿意，你就去照顾他们，如果你不愿意也可以不照顾，因为你只是他的儿媳而已。到了那一天，可能他的儿子会推脱不了这个责任，那你就让他自己去照顾吧。
不过说实话，这也得看他儿子自己的意愿，照你的描述，他对自己儿子也是没有感情的，我觉得他的儿子也就是你的老公，对他也不一定有感情，所以迟早有一天这对老夫妻他会尝到自己的苦果，他们享受不了含饴弄孙之乐，也尝不到病床孝子的幸福。
其实家里就这情况，帮忙照顾一下小孙子也不是什么大事，亲家公来照顾了，还说风凉话，这种人也真是够奇葩的。
很简单怎么办？不来往，只要你老公同意。你能做到就是带不带着娃带着妈去给她羞辱
或者说你老公要去就你老公自己去，反正我和我小孩还有我自己的妈不去。你怎么做是你的事，我怎么做是我的事，你不能要求我，我也不能要求你，你做不到的事情不要要求我做到，而我做不到的事情我也不会去要求你做到。
你跟她争论除了吵架之外没有什么办法。很多老人就是这样的，口头上永远是比行为上做的好。口头上要赢，行为上也要他自己开心。
反正管你去不去，她都不会帮你带小孩。
爷爷奶奶打麻将，外婆带人，你也不要让你妈带。个中原委不要问了。你妈生成是带人的么。就像有的男人出轨小三，认为小三娇嗔好，会打扮，会玩，家里的妻子，只会念叨，啰嗦，不懂风情一个道理。女的越作男的越爱，女的越做，还要娘家的人来一起做，男的一句话，谁要你做，你不气死也气得差不多了。跟你老公好好商量，或请人，或自己带，不要喊娘家人带。会少好多端倪。
没有法律规定老人必须给你们带孩子，也没有法律规定老人有钱就得贴补你们， 老人辛苦一辈子想要轻松过自己的日子，难道不可以吗？ 老人有钱表示不需要你们赡养，那是你们的福气，有许多老人不仅不带孩子而且需要你们扶养呢！ 与父母相处和与 社会 ，朋友相处有一点是相通的，那就是得有感情，你们和父母基本没啥感情，仔细反思你们以前没有错吗？顺便告诉你和所有女孩子，挑男人不仅要看本人，还得注意他的家风是否正能量，他的父母人品是否善良慈祥和蔼可亲。否则就别嫁，嫁了就别埋怨，要不就离婚要不就忍着然后自己努力。