在数控车床编程中，G02指令用于创建顺时针圆弧插补，用于指定圆弧的终点位置和圆弧特性。其基本格式如下：
G02X(U)___Z(W)___I___K___F___
或者
G02X(U)___Z(W)___R___F___
其中，X和Z分别表示圆弧终点的绝对坐标，U和W是终点相对于起点的增量坐标。I和K是圆弧圆心相对于起点的增量坐标。R是圆弧半径，当圆弧起点到终点之间的圆心角小于或等于180度时，R取正值；若圆心角大于180度，R则为负值。在车削圆球面时，由于圆心角总是小于180度，通常使用正值R。
值得注意的是，G02与G03的区别在于运动方向，G02为顺时针，G03为逆时针。G00和G01分别用于快速点定位和直线切削，而G04则是延时或暂停指令，用于控制加工过程中的暂停。G17、G18、G19是平面选择指令，用于指定不同的加工平面。G27、G28和G29则涉及参考点的设置和返回操作。