贴片机的轴结构是什么

Question

如题所述

Answer 1

采用旋转电动机滚珠丝杆加滑动导轨的结构，该结构的特点是通过滚珠丝杆加直线滑动导轨，将旋转电动机的旋转运动转化为直线运动，从而实现在XY平面或Z方向上点对点的位置控制。构成该结构的要件还包括同步带／带轮或联轴器，由它将旋转电动机的扭矩传送到滚珠丝杆，从而推动滚珠丝杆的螺母（Nut与承载块通过螺钉固定，同时承载块通过螺钉固定在直线导轨的滑块上）直线滑动导轨的引导下，实现从旋转运动到直线运动的转换。配合较好的这种系统的传送效率可达到95％以上，该结构在过去几十年被设备行业广泛采用，随着现代直线电动机技术的提高，并日趋成熟，发生了直线电动机加滑动导轨的结构。贴片机常用控制系统结构主要包括下面两方面，这两方面主要实现的是点对点的位置控制。 

位置和速度反馈都来自伺服电动机本身，这种控制方式的优点是对整个闭环伺服系统控制环路的要求较低，适用于对高速高精度位置控制要求较低的场合，如PCB传板机构。因为位置反馈传感器被安装在电动机本体上，所以它不能非常准确而且实时地反映被驱动负载的精确位置，尤其是在要求系统要快速和高精度的情况下。这种控制方式对整个闭环伺服系统控制环路的要求很高，实用于高速，高重复定位精度的场合，如贴片机的X-Y运动系统及贴片头的Z轴和旋转轴等。这样结构能够克服中所描述的缺陷，所以在贴片机中被广泛采用。

Answer 2

贴片机的轴结构（Axis Configuration）
X轴：移动工作头组件跟PCB传送方向平行。
Y轴：移动工作头组件跟PCB传送方向垂直。
Z轴：控制工作头组件的高度。
R轴：控制工作头组件吸嘴轴的旋转。
W轴：调整运输轨的宽度。