液压泵（
液压马达）按其结构形式又可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆泵四大类，每类中还有很多种形式：例如，
齿轮泵有分为外啮合式（直齿轮、斜齿轮）和内啮合式；叶片泵分为单作用式和双作用式；
柱塞泵分为径向式和轴向式。除此之外，还使用螺杆式液压泵和其他一些形式的液压泵（液压马达）。液压泵的具体分类。液压泵的性能参数主要包括：工作压力、额定压力、排量、额定流量、
机械效率、容积效率、效率等，这些性能参数是液压泵工作性能质量的体现，也是选择泵的依据。
1）液压泵的工作压力P是指液压泵的输出压力，即油液为了克服阻力所必须建立起来的压力。液压泵的工作压力由其外加负载决定。
2）液压泵（液压马达）的额定压力P、是指泵（马达）在使用中允许到达的最大工作压力，超过此值就是过载。
3）液压泵的排量Q是指在没有泄漏的情况下，泵轴转一整转泵所排出的油液体积。
4）液压马达的排量Q是指在没有泄漏的情况下，马达轴转一转马达把吞入的油液体积。
液压泵或液压马达排量的大小只决定于泵或马达中密封工作腔的几何尺寸，与转速无关。
5）液压马达的理论流量Q。是指泵在没有泄漏的情况下，单位时间内输出的油液体积，它等于泵的排量与其转速得乘积。