CVT可以按驾驶员的意图，在汽车的行驶阻力和发动机输出功率之间，自动实现动态最佳匹配，把汽车的经济性和动力性发挥到极限，这是理论上。CVT的传动钢带或者链条是通过摩擦力来工作的，不是像其他变速箱那样，是一个个齿轮啮合好在那边的，很稳固的。所以说，它能承受的动力上限是比较小的，钢带弄到后面，滑掉了。
博世公司的新型钢带，传递扭矩已经是很厉害、很厉害了，也才刚刚突破了500N·m。对于市面上有些高功率调校的3.0T车型来说，不行，「嗯~」原地打滑，「嗯嗯嗯嗯」就变成这样了，用不了。
手动变速箱的传动效率和燃油经济性都比自动变速箱要高，而且各方面技术更成熟，制造成本和维护成本都是更低的。但是操作复杂，需要同时操作离合器踏板、油门踏板、挡把，还需要大量的经验来掌握换挡的时机。
对于我们新手司机朋友来说，不算是很友好的，市场份额是逐年萎缩的。未来智库发布了一个《自动变速器行业深度报告》上面讲。手动挡销量连年下降，2016、2017、2018，前7个月的销量分别占乘用车总销量的38.68%、32.77%和24.44%，你看，38降到24了。总得来讲，手动变速箱优点是不少，但是操作难度高，门槛相对也比较高，新手也不是很喜欢，买车差这个钱的人也越来越少。
序列式变速箱
第2种叫什么？序列式变速箱。它其实是手动变速箱的加强版，不同的是：序列式变速箱只有起步和倒挡是必须要踩离合的，正常换挡是不用踩的。《机电一体化》期刊上面有论文，《赛车序列式变速箱换挡机构分析、建模与仿真》上面有讲。序列式变速箱取消了同步器。
为了避免打齿，工程师是直接在齿轮上面设计了一些尺寸很大、间隙很宽的齿，土话叫做“狗牙”。换挡的时候，直接就是暴力「gang」一下把它怼进去就可以了，而且不用担心有损坏。
就好比：筷子是容易断，工程师就直接搞了2根铁棍，或者把3根筷子粘在一块给你用，整不断的。所以，序列式变速箱换挡的时候是不需要同步齿轮转速的，也就不需要踩离合了。
听起来很方便，挺好啊，但实际上，序列式变速箱是为了比赛研发出来的，目的就是为了减少换挡步骤，缩短换挡时间。换挡冲击、顿挫、噪音、寿命，人家不管的，它只要快、能赢就好了，而且只能按顺序加挡、减挡的。市面上能够买得到的序列式变速箱车型就不多了，只有以前宝马M-Power，还有兰博基尼有部分车型是用这个的。
3种：AMT
AMT从结构上来说，和手动挡没什么区别。湖南大学有论文，《AMT汽车自动变速器电子控制系统研究》上面有讲。AMT就是在传统手动挡上，加装了一套自动起步和换挡机构，说白了就是：给手动挡套了一个“作弊器”，套了个“外挂”。所以说，手动挡的优点，AMT基本上都是有的，比如：传动效率高、结构简单、成本低。
但是离合器的接合、分离容易受到道路条件、车辆载荷、发动机转速等等各种因素的影响。所以说，想用电脑来代替人脑控制离合器，是非常难调校的。
第4种：双离合
双离合其实发明得很早的，1940年左右就有的，但是很长一段时间没人弄的。一直到上个世纪80年代，才被保时捷当了个宝捡起来的，也是从传统的手动挡改良过来的。
重庆大学有论文，《双离合器自动变速器干式双离合器设计与分析》上面有讲双离合变速箱把奇数挡和偶数挡的齿给它分开来了，2个离合器分别控制奇数和偶数挡
这样做的好处就是：可以实现预选挡，1挡在用、在工作的时候，2挡已经提前给你准备好、啮合好了，换挡速度就非常快了。同时，2个离合器相互配合运作，是可以避免动力输出中断的，舒适性、油耗、排放，都比手动挡是要有一定的提升的。
就好比：正常走路，总有一只脚在地上吧？左脚在地上，右脚腾空；右脚踩到地上，左脚在腾空，这个就是双离合了。普通的换挡像什么？就2个脚并在那边跳的，又难受，还更累，是吧？但是它和AMT有类似的地方：双离合在离合器控制和换挡逻辑方面，依然还是有很大的提升空间的。
AT再来讲个第5种：AT，这个常见吧？AT变速箱的结构和前面说的不太一样了，虽然同样都是利用齿轮传动，但并不是每个挡位都是对应一副单独的齿轮的。而是把好几个齿轮一起塞到了一个空心齿轮里面，组成了一个行星齿轮组，来负责好几个挡位。
有点像是俄罗斯套娃：一个拿掉，「哎」怎么小一点？再拿掉，「哎」又小一点，都一样「嗯」。通过这种办法，只需要几组齿轮，就可以做到多级变速。比如说：福特和通用的10AT，只要4组行星齿轮，体积和重量并没有比一些8速变速箱大了，每个挡位的载荷被平均分配掉了。
所以说：AT的可靠性和承载能力都还是不错的。就好比说：原来是每个人分别负责一个项目，现在是大家平均分摊，也就不会出现个别人特别累的情况。南京航空航天大学有论文，《行星齿轮传动系统的稳定性与分岔特性研究》上面有讲。行星齿轮传动系统有结构紧凑、承载能力高、重量轻、体积小等等优点，主要是由于它的功率分流的传动特点决定的。怎么可能没缺点？
缺点就是在于：要保证每个行星齿轮载荷平均分配，对零件的制造和装配误差要求是非常高的，这一“高”，其实就叫“成本高”。同时，液力变矩器和发动机之间不属于刚性连接，在某些工况下，动力损失也比较大。老底子的AT变速箱，我们车子开起来是不是觉得：“「哎」比手动挡费油好多，费个2、3个。”就是这个造成的。
第6种：CVT。CVT完全摆脱了齿轮，不用了，主要结构就有点像是老式的录音机用的磁带，外面有个塑料盒的，包着2个轮子在那边转的，上面有个棕色的磁带带着动。
CVT就是依靠锥轮和钢带，就和磁带差不多的，一起来这么转动带起来了。只要改变锥轮的直径，CVT就可以在传动比范围内实现任意传动比变化，1.5挡，2.843挡都可以的。如果说其他变速箱是走楼梯的话，CVT就是残疾人通道，就是一个斜坡，轮子直接都是能推得上去的。也就是因为这样，CVT是可以随时找出一个最佳的传动比，来匹配当前的工况的。湖南大学有论文，《金属带式无级变速汽车建模与性能评价》上面讲。