可以这么跟你说，朝鲜自古以来就是我国的附属王国，特别在某个特殊的时期还被我国的某个封建王朝所征服，就比如说在汉武帝时期就在朝鲜这个地方设立了一个郡。
在之后到了唐朝的时候，当时的唐朝联手朝鲜本土的新罗灭掉了其它两大势力，并且其中高句丽领土重新归属唐朝，之后唐朝想要更进一步统治朝鲜然后引发了后来的罗唐战争， 这场战争最后以唐朝失败收场，并且新罗因此统一了朝鲜的大部分领土，这个时期也被称为新罗时期。
并且进入元朝统治的时期，这个时候朝鲜与中国的宗主国和藩属国关系正式确立下来，然后便一直持续到清朝，这个时候朝鲜国明面上承认清朝的天国地位， 然后每一年向北京派朝贡使臣，并且年号使用中国年号，对于朝鲜而言这样的好处就是既稳固了自己的王位，并且在自己遭受到别人侵略的时候，还能获得中国的保护。
就这样这种关系一直维系到甲午中日战争时期，并且这场战争以中国战败收场,所以自此以中国为中心的朝贡册封制度体系彻底崩溃,中朝两国的关系发生了改变，不再是那种维护体系的关系,取而代之的是唇亡齿寒的关系。
所以在美国侵略朝鲜的时候，我国才会不遗余力的帮助它，尽管那个时候的中国很穷，但是还是毅然决然的派遣志愿军奔赴朝鲜战场，当然最后也是以胜利收场。