不是一样的。
连续梁桥是指上部结构连续，上部结构与下部结构通过支座来传递荷载。
连续刚构是指上部结构连续，上下部结构固结的桥梁形式（桥墩无支座）。
两者的是有区别的.
1、力学的区别是预应力混凝土连续刚构桥的桥墩要承受弯矩,连续梁的桥墩不承受弯矩；
2、从结构上来说,预应力混凝土连续刚构桥的梁和墩柱是固结的,钢筋混凝土浇筑在一起的,预应力混凝土连续梁的梁体和墩柱之间是通过支座传力的,彼此是分离的两个结构；
3、采用挂篮施工时,连续梁需要在墩顶位置设置临时固结,合拢后接触临时固结,而连续刚构这没有这个工序.
两者相似点
1、都可采用挂篮悬臂浇筑施工；
2、梁在墩顶位置都承受负弯矩.
或者说：
1、连续梁：墩顶设支座，跨径15~50米不等，我国江苏苏通大桥已做到（5×75）米，一般3~5跨一联，最长已做到11跨一联的。
2、连续钢构：墩梁固结，无支座，跨径可比连续梁大，最大跨径已做到268米，更适用于内陆河道通航的河道。