可以。服刑人员委托家属办理换证
根据《
机动车驾驶证申领和使用规定》中的第五十七条和第九十九条可知，服刑人员如有需求要办理驾驶证换证，是可以委托家属进行办理，带上服刑人员的
身份证、驾驶证、有效身体条件证明、家属的身份证以及双方签字的申请表，就可以办理换证的业务啦。
《机动车驾驶证申领和使用规定》的第五十七条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的
车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
(一)机动车驾驶人的身份证明;
(二)机动车驾驶证;
(三)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型
自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
《机动车驾驶证申领和使用规定》的第九十九条 机动车驾驶人可以委托代理人代理换证、补证、提交身体条件证明、延期办理和注销业务。代理人申请机动车驾驶证业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车驾驶人与代理人共同签字的申请表或者身体条件证明。