第1个回答 2017-04-27
3D打印机步进电机失步大多数是参数设置问题，下面是步进电机失步原因及解决方法：
失步原因及解决方法
1
．转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场
子的力
n
速度慢于步进电动机的旋转磁场，
即低于换相速度时，
步进电动机会产生失步。
这
是因为输入电动机的电能不足，
在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋
转速度，从而引起失步。由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，因而，
凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。这种失步说明步进电动机的转矩不足，拖动能力不够。
解决方法：
①使步进电动机本身产生的电磁转矩增大。
为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流；
在高频范围转矩不足时，
可适当提高驱动电路的驱动电压；
改用转矩大的步进电动机等。
②使步进
电动机需要克服的转矩减小。
为此可适当降低电动机运行频率，
以便提高电动机的输出转矩；
设定
较长的加速时间，以便转子获得足够的能量。
2
．转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度
转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度，
这时定子通电励磁的时间较长，
大于转子步进
一步所需的时间，则转子在步进过程中获得了过多的能量，使得步进电动机产生的输出转矩增大，
从而使电动机越步。当用步进电动机驱动那些使负载上、
下动作的机构时，更易产生越步现象，
这
是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。
解决方法：减小步进电动机的驱动电流，
以便降
低步进电动机的输出转矩。
3
．步进电动机及所带负载存在惯性
由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，
使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止，
而
是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。
解决方法：通过一个加速和减速过程，即以较低的速度
起动，而后逐渐加速到某一速度运行，
再逐渐减速直至停止。进行合理、
平滑的加减速控制是保证
步进驱动系统可靠、高效、精确运行的关键。
4
．步进电动机产生共振
共振也是引起失步的一个原因。
步进电动机处于连续运行状态时，
如果控制脉冲的频率等于步
进电动机的固有频率，将产生共振。
在一个控制脉冲周期内，振动得不到充分衰减，下一个脉冲就
来到，
因而在共振频率附近动态误差最大并会导致步进电动机失步。
解决方法：
适当减小步进电动
机的驱动电流；采用细分驱动方法；
采用阻尼方法，包括机械阻尼法。
以上方法都能有效消除电动
机振荡，避免失步现象发生。本回答被网友采纳