一台四相八拍步进电机的接线端ABCD为脉冲电源输入端,其控制要求如下:按下正向启动按钮,电机按A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A的时序正向转动;按下反向启动按钮,电机按A-AD-D-DC-C-CB-B-BA-A的时序反向转动;慢速为1步1秒,快速为10步1秒。正向启动:x0,反向启动:x1,停止按钮:x2,速度控制按钮,m0线圈A:y0,线圈B:y1,线圈C:y2,线圈D:y3
程序见图
有没有比较简单的程序,要有y0,y1,y2,y3