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飞思卡尔mc9s12
飞思卡尔
单片机怎么命名的
答:
8位:MC9S08,MC9RS08 16位:
MC9S12
32位:MCF51,MCF52,一直到MCF54 DSP:MC56 ARM:K10,K20,一直到K70 PowPC:MPC5xx,MPC5xxx 等等
智能寻轨器 行走调试方法
答:
1 引言 智能汽车是汽车电子、人工智能、模式识别、自动控制、计算机、机械多个学科领域的交叉综合的体现,具有重要的应用价值。智能寻迹车是基于
飞思卡尔MC9S12
DGl28单片机开发实现的,该系统采用CCD传感器识别道路中央黑色的引导线,利用传感器检测智能车的加速度和速度,在此基础上利用合理的算法控制智能车运动...
询问
mc9s12
dt256
飞思卡尔
单片机有关中断的问题
答:
中断向量号头文件里面已经注明 VECTOR 20 SCI0_ISR //指定中断号 或者 VECTOR ADDRESS 0xFFD6 SCI0_ISR //直接指定中断向量地址 再不明白就去死
求
飞思卡尔
智能车的电机方面编程
答:
这要看用的是PWM哪个通道来控制了。下面用PWM2和PWM3来控制。include <hidef.h> /* common defines and macros */ include <
mc9s12
dg128.h> /* derivative information */ pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"int cnt2=80,cnt3=20;void init_pwm(void){ PWME=0X00; //P...
单片机怎么测量加速度传感器
答:
该系统硬件设计主要由
MC9S12
DGl28控制核心、电源管理模块、直流电机驱动模块、转向舵机控制模块、道路信息检测模块、速度检测模块和加速度检测模块等组成,其结构框图如图1所示。2.1 主控制器模块 智能车的控制核心为MC9S12DGl28。MC9S12DGl28是
飞思卡尔
公司生产的一款16位单片机,片内总线时钟可达到25 ...
一般16位单片机有哪些
答:
德州仪器 MSP430 系列
飞思卡尔 MC9S12
系列 ;飞思卡尔 MC56F8xxx 数字信号控制器系列 Microchip 16位PIC 系列 凌阳 SPCE061 系列 等等 ...如果想玩16位的话,我首先推荐飞思卡尔的MC9S12XS128。首先是我本科时做全国大学生智能车竞赛用过(后来升级成飞思卡尔DSC了),感觉很好用。其次,机电控...
有没有人能给我介绍一下
飞思卡尔
比赛的具体内容
答:
一、比赛平台与比赛内容 竞赛秘书处统一负责采购比赛所需车模套件,推荐使用并负责定制单片机
MC9S12
DG128开发板以及在线调试工具,提供培训教材,免费发放Code Warrior开发软件。 参赛队伍在车模平台基础上,制作一个能够自主识别路线的智能车,在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。 照车模识别路线方案中是否...
求
飞思卡尔
杯智能车大赛部分程序
答:
include <hidef.h> /* common defines and macros */ include <
mc9s12
dg128.h> /* derivative information */ pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"unsigned int count=0; //用于记录0.5s内八位脉冲累加器溢出次数 unsigned int pulse=0; //用于记录0.5s内脉冲次数 void init...
飞思卡尔
智能车大赛规则的资料!
答:
1、初赛规则 比赛场中有两个相同的赛道。参赛队通过抽签平均分为两组,并以抽签形式决定组内比赛次序。比赛分为两轮,两组同时在两个赛道上进行比赛,一轮比赛完毕后,两组交换场地,再进行第二轮比赛。在每轮比赛中,每辆赛车在赛道上连续跑两圈,以计时起始线为计时点,以用时短的一圈计单轮成绩...
求助
飞思卡尔
输入捕捉测量频率的程序 我们是
mc9s12
xs128。想编程测量外 ...
答:
声音的频率,单片机是没法直接采集的。除非你用滤波器
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