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轨道路径规划机器人
扫地
机器人规划
完地图后能移动物体吗
答:
能。不论是扫地机的定位还是构建地图都是为行走路径服务的。所谓
机器人路径规划
技术,就是机器人根据自身传感器对环境的感知,自行规划出一条安全的运行路线,同时能够最高效地完成作业任务。
浙江理工大学和埃塞克斯大学的科学家如何利用海狸启发单腿
机器人
...
答:
比如游泳的稳定性、
路径规划
和避障能力,所有这些都将实现在真实的水下环境中。这次受海狸启发的创新,无疑为单腿水下
机器人
的未来发展打开了新视野,也为其他水下机器人运动控制策略提供了新的可能。让我们期待这些灵感源自大自然的科技突破,如何推动机器人技术的革新。
自动驾驶全局
路径规划
是什么意思?
答:
避障规划不仅考虑空间还考虑时间序列,在复杂的市区运算量惊人,可能超过30TFLOPS,这是无人车难度最高的环节。未来还要加入V2X地图,避障规划会更复杂,加入V2X地图,基本可确保无人车不会发生任何形式的主动碰撞。轨迹规划则源自
机器人
研究,通常是说机械臂的
路径规划
。在无人车领域,轨迹规划的定义感觉不...
跟随
机器人
能做什么?
答:
视觉定位,
路径规划
,
机器人
行走等。机器人家上了解到,机器人领域的视觉(Machine Vision)跟计算机领域(Computer Vision)的视觉有一些不同:机器视觉的目的是给机器人提供操作物体的信息。所以,机器视觉的研究大概有这几块:物体识别(Object Recognition):在图像中检测到物体类型等,这跟 CV 的研究有...
机器人
自动跟随是如何实现的,使用的什么技术?
答:
智能跟随系统采用微型天线整列和无线通信技术。能精确测量人员佩戴的标签到跟随模块的距离以及角度,无遮挡情况下测距精度可以到10厘米,角度测量精度可以到5度,作用距离可以到20米,而且抗干扰能力强,不受光线等环境的影响,功耗低,体积小。人员佩戴模块和
机器人
跟随模块通信的时候,通过电磁波的飞行时间...
工业
机器人
专业毕业设计能写什么
答:
人工智能的伦理道德研究 基于深度学习的工业仪表识别读数算法研究及应用 立方体机器人平衡控制研究 变电站巡检机器人系统结构设计与控制研究 下肢外骨骼系统鲁棒跟踪优化控制研究 柔性上肢康复
机器人路径规划
及实现 叶轮加工生产线数字化设计与仿真 叶轮数字化生产线集成控制技术 空速管砂带磨抛技术及应用 ...
番茄采摘
机器人路径
算法
答:
主题:采摘
机器人
运动规划 改进人工势场法 RRT*算法 仿真 摘 要:在农业采摘机器人作业过程中,机械臂能否避开作业环境中的障碍物完成采摘对于保证农户收入有着至关重要的作用。研究对象为串番茄采摘环境中的机械臂避障
路径规划
算法,提出一种基于机械臂避障路径规划的将人工势场法进行改进,然后与RRT...
车间作业调度问题跟
机器人路径规划
问题哪个好做
答:
路径规划
是指的是
机器人
的最优路径规划问题,即依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路径最短、行走时间最短等),在工作空间中找到一个从起始状态到目标状态能避开障碍物的最优路径。也就是说,应注意以下三点:明确起始位置及终点避开障碍物尽可能做到路径上的优化 ...
机器人
自主移动没那么简单激光雷达不等于智能导航
答:
目前已有的开源ROS系统,只能实现简单的建图且难以集成,无法满足扫地
机器人
的实际需要。厂家们普遍表示急需一款可以快速集成的芯片,不需要二次开发,直接安装在已有扫地机器人上,就可以完成
路径规划
、全面覆盖清扫等功能。送餐机器人 最近一段时间,机器人餐厅这样的概念已经不是什么新鲜事了,开业的时候...
工业
机器人
控制方式有几种?
答:
楼上的都说的不准确,看一本书吧《
机器人
学—运动学、动力学与控制》宋伟刚 编著 连续轨迹应该是CP (continuous path )CP和PTP是两种
路径规划
技术。
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