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说明机器人控制系统的特点
有关
机器人的
信息
答:
国际上对
机器人的
概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和
控制
能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门
系统
。”它能为人类带来许多...
怎么电脑
控制
ABB
机器人
答:
可以通过socket通讯,
机器人的控制
柜和电脑在同一网段就行。具体编程可以参考ABB机器人手册里的“应用手册”-“robotware选项”-“应用手册-控制器软件IRC5”-“communication”-“8.4socket messaging”。里面讲了一个“client”和“server”的通讯案例,rapid代码手册里也有。相对应的其他计算机语言也有关于...
自主
机器人
如何实现学习
答:
摘要:自主
机器人
是其本体自带各种必要的传感器、控制器,在运行过程中无外界人为信息输入和控制的条件下,可以独立完成一定的任务的机器人。自助机器人主要由以下系统组成:视觉系统、决策系统、底层
控制系统
、通信系统。自助机器人最大
的特点
就是自主,但是对于自助机器人来说,如何学会学习和思考的方法才是...
工业
机器人的
发展与应用
答:
1962年美国推出的一些工业机器人的
控制
方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业
机器人系统
。[1]工业机器人最显著
的特点
有以下几个:(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多...
航天器
控制系统
主要
特点
答:
为应对这些挑战,自50年代起,现代控制理论逐渐发展,涵盖了多变量控制、统计滤波、最优控制和随机控制等方法,为航天器
控制系统的
研发提供了理论支持。例如,航天飞机在轨道上的卫星操作,需要机械臂或
机器人
参与,它们各自配备有控制系统和反馈系统,由航天员操控。对于未来的航天站,其模块化组装和众多设备...
求助:请帮我解释一下
机器人
自动
控制
领域的这几个名词
答:
耦合:在
控制系统
中一个过程变量的变化必然波及其它过程变量的变化,这种现象称为耦合;鲁棒性:是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持某些性能
的特性
。根据对性能的不同定义,可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。时变:时变系统:参数随时间变化而变化的系统;示教:用
机器人
代替人进行作业时,...
智能制造
系统
都
有哪些特征
?
答:
1、人机一体化 人机一体化一方面突出人在制造
系统
中的核心地位,同时在智能
机器的
配合下,更好地发挥出
人的
潜能,使人机之间表现出一种平等共事、相互“理解”、相互协作的关系。2、虚拟现实技术
特点
是可以按照人们的意愿任意变化。3、自组织 智能制造系统中的各组成单元能够依据工作任务的需要,自行组成...
机器人
关节驱动电动机是什么?
答:
机器人
中常用的电机类型有伺服电机、直流电机、步进电机、交流电机等。下面将先来了解一下机器人对电机的使用要求,再来简单介绍一下机器人常用的电机类型。机器人对电机的使用要求1、良好的响应性能:应该要缩短电机从接收指令信号到完成指令所需的工作时间。电机伺服
系统
对指令信号的响应时间越短,其灵敏度...
机械工程英语第二版叶邦彦_汉语翻译(机械工业出版社)--part2翻译...
答:
机器人特点
通常由机械
系统的
设计表现,一个主要框架包括三条移动轴的机器人称为笛卡尔机器人。笛卡尔机器人它的名字来源于笛卡尔坐标系沿三维空间的直线移动。一些笛卡尔机器人由龙门结构构成以便使沿每个轴的偏差最小。这些机器人称为龙门机器人。图5.2展示了笛卡尔机器人,这些机器人的动作
控制
都相似于传统的三坐标机床...
人去做文本摘要都挺困难了,
机器
要怎么做
答:
船用消防机器人自动
控制
技术 摘要 本文介绍了船用消防
机器人的系统
功能
特点
、控制结构及工作原理,给出了上、下位机的硬件结构与控制软件的通讯技术及控制程序流程。 关键词 消防机器人,硬件控制,通讯 引言 船用消防机器人主要应用于大型客货轮、滚装轮的船舱火灾现场、易燃易爆品船舱等含有火灾隐患的危险场所进行灭火...
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