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经典控制方法
比例、积分、微分
控制
区别是什么?
答:
1、PID是比例、积分和微分三部分作用的叠加的复合
控制
。特点:在比例作用的基础上能提高系统的稳定性,加上积分作用能消除余差,又有δ、TI、TD三个可以调整的参数,因而可以使系统获得较高的控制质量。2、PD是微分控制的性质。特点:使系统的稳定性增加,最大偏差和余差减小,加快了控制过程,改善了...
“现代控制理论”与“
经典控制
理论”有什么不同?
答:
现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的
方法
是时间域方法。现代控制理论比
经典控制
理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统。4、方法不同 经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换,占主导...
胡寿松第五版《自动控制原理》中的
经典控制
部分是指什么?
答:
、控制系统的设计原理和校正
方法
(见控制系统校正方法)。
经典控制
理论包括线性控制理论、采样控制理论、非线性控制理论(见非线性系统理论)三个部分。早期,这种控制理论常被称为自动调节原理,随着以状态空间法为基础和以最优控制理论为特征的现代控制理论的形成(在1960年前后),广为使用现在的名称。
PID
控制
与PD控制的异同点是什么?
答:
1、PID是比例、积分和微分三部分作用的叠加的复合
控制
。特点:在比例作用的基础上能提高系统的稳定性,加上积分作用能消除余差,又有δ、TI、TD三个可以调整的参数,因而可以使系统获得较高的控制质量。2、PD是微分控制的性质。特点:使系统的稳定性增加,最大偏差和余差减小,加快了控制过程,改善了...
比例、积分、微分
控制
区别?
答:
1、PID是比例、积分和微分三部分作用的叠加的复合
控制
。特点:在比例作用的基础上能提高系统的稳定性,加上积分作用能消除余差,又有δ、TI、TD三个可以调整的参数,因而可以使系统获得较高的控制质量。2、PD是微分控制的性质。特点:使系统的稳定性增加,最大偏差和余差减小,加快了控制过程,改善了...
PID、PD、PI分别属于什么性质的校正?各具有什么特点?
答:
1、PID是比例、积分和微分三部分作用的叠加的复合
控制
。特点:在比例作用的基础上能提高系统的稳定性,加上积分作用能消除余差,又有δ、TI、TD三个可以调整的参数,因而可以使系统获得较高的控制质量。2、PD是微分控制的性质。特点:使系统的稳定性增加,最大偏差和余差减小,加快了控制过程,改善了...
比例积分微分三者之间的区别是什么?
答:
1、PID是比例、积分和微分三部分作用的叠加的复合
控制
。特点:在比例作用的基础上能提高系统的稳定性,加上积分作用能消除余差,又有δ、TI、TD三个可以调整的参数,因而可以使系统获得较高的控制质量。2、PD是微分控制的性质。特点:使系统的稳定性增加,最大偏差和余差减小,加快了控制过程,改善了...
控制
恒温恒湿的算法
答:
但PID控制的效果如何, 在很大程度上是取决于控制器参数的正确整定。为此, 人们提出了各种不同的参数整定
方法
, 如误差积分最小、固定衰减比、极点配置等方法. 这些方法主要是用
经典控制
理论中的一些设计方法或者依靠现场试验方法来进行PID控制器参数的计算与整定. 显然, 这就要求操作人员具有较高的理论基础和现场...
比较智能
控制
和传统控制的特点
答:
传统控制系统采用简单的控制结构和算法,具有较高的可靠性和稳定性。3、使用方便。传统控制系统采用常见的控制器和传感器,使用方便,易于维护和管理。4、应用广泛。传统控制系统已经被广泛应用于工业自动化、机械制造、航空航天等领域。智能控制和传统控制的区别:1、
控制方式
不同。传统控制采用
经典控制
理论,...
物理的
控制
变量法,比较法,类比法,转换法
答:
比较法:两个相近或两反的东西都可以比较,这时比较法和类比法基本一样。有时比较则是为了看出两个物理过程之间的异同来,例如功和能的异同,一个是过程量,一个是状态量。转换法:将对一个不易测的物理量的测量转化为对另一些易测物理量的测量,这种转化
方法
称为转换法.如“测量金属电阻率实验”、...
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