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步进电机负载惯性计算公式
步进电机
怎么选择,驱动有什么要求?
答:
电机的步距角应等于或小于此角度。市场上
步进电机
的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。2、静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的
负载
,而负载可分为
惯性
...
关于
步进电机
加减速问题
答:
你好 这个简单
步进电机
的优点之一就是实现平滑启动 这里告诉你个方法 不管你怎么控制 4000Hz的脉冲都有定标器 一般用定时器来控制 以12M时钟来说明 最高转速4000Hz 每周期250微秒定时器125微秒中断一次初值TH0 = 0x0FF; TL0 = 0x83;起始初速度200Hz 每周期5ms定时器2.5ms中断一次初值TH0 = 0x...
用
步进电机
带动圆盘转动,圆盘竖直放置,扭矩怎么
计算
答:
圆盘竖直放置,为纯
惯性负载
。这个时候需要考虑的不是
电机
的扭矩是否满足,而是要考虑电机所能正常承受的转动惯量。首先你要
计算
出圆盘的转动惯量(有现成的
公式
)然后询问你选择的电机厂商,他们的电机所能承受的惯量比 最后选择电机即可
介绍一下
步进电机
答:
步进电机
是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受
负载
变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步...
步进电机
8细分后启动频率是增大8倍吗?
答:
按这个频率起动不仅不是必须,而且也并不好。最好的是从静止开始按匀加速起动。另外,停止时也有类似问题,停止时最好按匀减速达到静止。至于“匀加速”、“匀减速”的加速度限制值取多大,则要看
电机
的最大力矩和
负载
的
惯性
(电机连同负载和传动机构的等效转动惯量),还有其他阻力等等因素。一般需要...
步进电机
有哪些参数
答:
1. 步距角:
步进电机
每走一步所转过的角度,决定了电机的运动精度和旋转范围。这个值越小,电机的控制精度越高。常见的步距角有1.8度、0.9度等。2. 静态扭矩:步进电机在静止状态下所能承受的最大扭矩,反映电机的
负载
能力。此值越大,电机驱动负载的能力越强。3. 动态扭矩和
惯性
力矩:这是...
请详细介绍伺服电机,
步进电机
的工作原理
答:
步进电机
因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种
惯性
力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。 五、运行性能不同 步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或
负载
过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应...
步进电机
在
负载
高速旋转下可以立即停止吗
答:
转子一定有转动动能,一定不会立即停止。
负载
具有
惯性
,一定要保持原来运动,因此,接到停止信号,一定不会马上停下来。(参考:动量定理、牛顿第一定律)
汽车
步进电机
答:
虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过份采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。最大静力矩的选择:
步进电机
的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为
惯性负载
和...
一体化
步进电机
驱动器的步进电机选型
答:
但过份采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。保持转矩的选型确定:
步进电机
的动态力矩一下子很难确定,往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为
惯性负载
和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。阶越(...
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