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步进电机程序控制主要控制参数是
正在做一个自动小车,需要一个
程序控制
(c语言),大家多帮忙
答:
static int speedlevel; //
步进电机
转速
参数
,数值越大速度越慢,最小值为1,速度最快 static int spcount; //步进电机转速参数计数 unsigned int c=150; // 定时器时间常数 T=c*16+24 us void delay(unsigned int N){ int i;for(i=0;i<N;i++);} void system_init(void ...
通用
步进电机控制
器设计(精通单片机汇编语言的朋友进)
答:
任务:1.
步进电机
驱动器能驱动四相步进电机。2.驱动器用两线控制方式,一根控制方向,一根控制速度。3.能用按键分别
控制电机
的启动与停止,正转,反转。4.能用按键分别设定正转或反... 任务:1.步进电机驱动器能驱动四相步进电机。 2.驱动器用两线控制方式,一根控制方向,一根控制速度。3.能用按键分别控制电机的启...
一个关于单片机
控制步进电机的
C语言
程序
想请高人帮我把每一步都注释...
答:
keyscan() //键盘扫描 “keyscan”键盘扫描子
程序
,用于寻找是否有按键按下。{ P2=0xf0; //把oxfe赋值给P2口 //将按键
控制
口置于未按键的状态.单片机输出//口假设不是按键按下状态.if(P2!=0xf0) //如果P2口的值不等于0xfe //检查是否有按键按下.如果有,处理{}内的事 { ...
单片机实现两相异步
电机的
SVPWM
控制
答:
基于单片机的
步进电机控制
系统摘要:本文论述了以单片机AT89C51为控制器的步进电机的控制系统,内容主要包括该系统的硬件组成,步进电机运行
过程
的详细分析,PC机与AT89C51单片机之间的串行通信以及AT89C51单片机对
步进电机的控制程序
流程图等。关键字:单片机; 通信;
步进电动机
1 引言平为TTL电平,为了取得一致的传输信号,因此需要...
请大侠们帮忙编一个
步进电机控制程序
。
答:
include <REGX52.H> bit aj = 0;sbit clk1=P1^0;//定义X脉冲输出位 sbit dir1=P1^1;//定义X正反转
控制
位 sbit ena1=P1^2;//定义Y使能控制位 sbit x1 =P1^6;unsigned int k=0,x11,y11,cycle=2000,yk,xk,xk1;//定义开始控制位 unsigned char x = 1;unsigned int kx;void ...
步进电机
,舵机,伺服电机的区别?
答:
1.转速要求不同。步进适合低转速场合,转速调整范围较小
的
场合。伺服电机可控转速较大的场合。2.可控可靠性不同。因为伺服电机有反馈信号,因此在
控制
系统里里,可以实现高可靠性控制。3.输出转矩要求不同。目前国外和国内,
步进电机
最大系列为130框。最大输出静转矩为50牛.米。伺服电机可以有180框以上...
步进电机
驱动器上的开关拨到什么位置?
答:
一、步进驱动器上的拨码开关
主要
用于驱动器的工作电流,细分,是否半流等参数的设置。数字式驱动器也可以利用拨码开关进行
电机控制参数
自动整定。如英纳仕的EZM系列产品SW4可以用进行控制参数自动整定功能。二、
步进电机
驱动器百上的开关有D1、D2、D4-D6,其设置方法分别如下:1、D1设置驱动
程序
发送...
步进电机控制
系统问题。。。高手进。。。
答:
另外可以把程序简化吗?前面一大串的看得很烦,这个
程序是
用来做
步进电机控制
系统的,有更好
的程序
吗?仿真图在下面,有的可以发到我邮... 有人可以帮我详细的解析以下下面的汇编程序吗?另外可以把程序简化吗?前面一大串的看得很烦,这个程序是用来做步进电机控制系统的,有更好的程序吗?仿真图在下面,有的可以发到...
步进电机
与普通
电机的主要
区别是什么?
答:
2、电机(英文:Electricmachinery,俗称“马达”):依据电磁感应定律实现电能转换或传递
的
电磁装置。二、适用范围不同:1、用好
步进电机
却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化
控制
系统中。随着微电子和计算机...
用51单片机
控制
3个
步进电机
时
的程序
!越详细越好。
答:
程序是
指基本指令,通过范围内的修改达到使用目的。一个
步进电机控制
器和3个
步进电机的控制
器只是脉冲输出点位不一样而已(芯片不一样)当然,输出的IO点也会增加,3个步进电机的控制器可以控制1~3个步进电机不同的工作,基于51单片机的开发代码指令和软件由芯片生产商提供,基础代码由控制器工程师提供,...
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