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机械手
工业
机械手
的组成和功能有哪些
答:
机械手
主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。...
工业
机械手
的XYZ轴分别代表什么意思
答:
机械手
通常由多个轴组成,其中包括XYZ轴。下面是XYZ轴的常见定义和方向:1.X轴:X轴通常表示机械手的水平移动方向。它垂直于机械手的基座或平台,并且通常沿着机械手的前后方向移动。具体而言,当X轴正方向为朝前时,机械手沿着机械臂的前进方向运动;而当X轴负方向为朝后时,机械手则向后退。2.Y轴:...
工业
机械手
有哪些分类
答:
工业
机械手
一般分以下三类:第一类:是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定的操作。其具有可变程序和单独驱动的控制系统,按其定位和控制方式的不同,来分为简易型和伺服型,而简易型的只是点位控制,属于程序控制类型,伺服...
机械手
具有哪些特点
答:
1、模仿人的手部动作,按给定程序,轨迹和要求实现自动抓取,搬运和操作的自动装置;2、特别是在高温,高压,多粉尘,易燃,易爆,放射性等恶劣环境中,以及笨重,单调,频繁的操作中代替人作业,获得日益广泛的应用;3、
机械手
一般由执行机构,驱动系统,控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有...
机械手
的分类有哪几种
答:
随着智能工业的快速发展,我越来越多的行业都用
机械手
替代了人工,那么我们常见的机械手有哪几种类型呢?按照驱动方式分类如下:机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、液压驱动式 液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动...
机械手
和工业机器人的区别
答:
机器人是面向工业领域的多关节
机械手
或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序...
工业
机械手
种类分别有哪些?
答:
机械手
的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有...
机械手
有哪些
答:
机械手
的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有...
什么是
机械手
?
答:
机器人的工作原理 从最基本的层面来看,人体包括五个主要组成部分:身体结构 肌肉系统,用来移动身体结构 感官系统,用来接收有关身体和周围环境的信息 能量源,用来给肌肉和感官提供能量 大脑系统,用来处理感官信息和指挥肌肉运动 机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构...
机械手
的主要几种类型
答:
机械手
如何分类 机械手有哪些类别?随着智能工业的快速发展,我越来越多的行业都用机械手替代了人工,那么我们常见的机械手有哪几种类型呢?按照驱动方式分类如下:机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、液压驱动式 液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达...
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