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幅值裕度怎么求
...试用频率法设计串联超前校正装置,使系统的相位
裕度
,静态...
答:
adb=20*log10(mag); %计算开环传递函数对应不同频率的对数
幅值
am=10*log10(a); %计算校正网络在校正后的剪切角度频率处提供的对数幅值 wc=sphine(adb,w,-am); %利用线性插值函数求取对应-am处的频率,即为校正后的 %剪切频率wc T=1/(wc*sqrt(a)); %求时间常数 at=a*...
谁能求使这个系统闭环稳定的k值的?
答:
计算穿越点 P(w)=-90-arctg2w-arctgw=-180,计算得wx=0.707 G(jwx)=K/1.5<1,得K<1.5 此时,穿越次数N=0,又开环传函得P=0,则Z=p-2N=0,系统稳定。当K=1时,系统稳定。穿越频率不变,wx=0.707,
幅值裕度
h=1/|G(jwx)|=1.5 由A(w)=1,求截止频率wc,此题有些麻烦。直接用...
自动控制原理:
幅值裕度
为什么是幅值的倒数
答:
BODE图上定义的,0-20lgG[(jwg)],稳定系统此值是正的;奈氏图上就是1/[G[(jwg)],取对数后与BODE图一致
幅值裕度
的介绍
答:
幅值裕度
是工程上常用的统计学术语。幅值裕度是指在幅值的基础上再留有一定余地的程度,即允许存在的最大偏差。
自动控制原理课程设计
答:
1、绘制原系统对数频率特性,并求原系统幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm[即(c)]、幅值裕量Gm num=[20];den=[1,1,0];G=tf(num,den);求原系统传递函数 bode(G);绘制原系统对数频率特性 margin(G);求原系统相位裕度、
幅值裕度
、截止频率 [Gm,Pm,wj,wc]=...
求解,并用matlab画图,解答后另有答谢
答:
>> Gc=(1+b*T*s)/(1+T*s) Zero/pole/gain:0.06638 (s+0.2389)--- (s+0.01586)上面的插值都是按照线性分度直接进行的,如果考虑频率轴为对数分度,计算公式会稍微繁琐一些,但结果差别并不很大。接下来,校验
幅值裕度
是否符合要求:margin(G0)hold onmargin(Gc*G0)legend('原系统','...
哈工大自动控制原理大作业
答:
HarbinInstituteofTechnology自动控制原理设计论文课程名称:自动控制原理设计题目:液压伺服系统校正院系:测控技术与仪器系班级:设计者:学号:指导教师:设计时间:哈尔滨工业大学自动控制原理大作业一、设计任务书考虑图中所示的系统。要求设计一个校正装置,使得稳态速度误差常数为,相位裕度为,
幅值裕度
大于或...
滞后校正后不满足
幅值裕度怎么
办
答:
1、首先要求根据leaSaC上的资源合理选择控制器的参数,以防选择的参数在实验箱上无法实现,同时注意实验箱的器件参数不可能与理论设计参数严格一致。2、其次需要对设计的参数作适当近似才能在找到合适的资源,参数选定后,先通过MATLAB进行分析与设计,需要给出相应的时域和频域的结果。3、最后在设计正确后...
相位
裕度
的计算公式是什么?
答:
如果是一型系统,φ(ωc)=-90º...如果是二型系统就是-180º。如果是分子上有一个S那就是开始是+90º,分子一开始是个s²就是+180º...。算完φ(ωc)以后再求相位裕量就是公式r(ω)=180度+φ(ω)。在开环对数频率特性上对应于
幅值
A(w)=1即20lg...
自动控制原理中相位
裕度怎么求
?
答:
如果是一型系统,φ(ωc)=-90º...如果是二型系统就是-180º。如果是分子上有一个S那就是开始是+90º,分子一开始是个s²就是+180º...。算完φ(ωc)以后再求相位裕量就是公式r(ω)=180度+φ(ω)。在开环对数频率特性上对应于
幅值
A(w)...
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