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工业机器人移动指令
工业机器人
编程中MOVJ是什么意思?
答:
工业机器人
编程中MOVJ就是关节插补,MOVL是直线插补。关节插补
指令
是在对路径精度要求不高的情况,机器人的工具中心点TCP从一个位置
移动
到另一个位置,两个位置之间的路径不一定是直线,而是选择最快的轨道。一般情况下最快的轨道并不是最短的轨道,也就是说并非直线,因为机器人轴进行回转运动,所以曲线...
工业机器人
编程MOVJ是什么意思?
答:
工业机器人
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指令
是在对路径精度要求不高的情况,机器人的工具中心点TCP从一个位置
移动
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