方向余弦矩阵求解欧拉角是先计算欧拉角吗答:四元数欧拉角及向余弦区别 用句说欧拉角物体绕坐标系三坐标轴(x,y,z轴)旋转角度 坐标系世界坐标系物体坐标系旋转顺序任意xyz,xzy,yxz,zxy,yzx,zyx任何种甚至xyx,xyy,xzz,zxz等等等等 所说欧拉角种欧拉角两种情况:1静态:即绕世界坐标系三轴旋转由于物体旋转程坐标轴保持静止所称静态 2态:即绕...
四元数和欧拉角以及方向余弦的区别答:四元数和欧拉角以及方向余弦的区别 用一句话说,欧拉角就是物体绕坐标系三个坐标轴(x,y,z轴)的旋转角度。在这里,坐标系可以是世界坐标系,也可以是物体坐标系,旋转顺序也是任意的,可以是xyz,xzy,yxz,zxy,yzx,zyx中的任何一种,甚至可以是xyx,xyy,xzz,zxz等等等等。。。所以说欧拉角多种多样。