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单位负反馈开环传递函数仿真
某
单位负反馈
系统的
开环传递函数
如下,试求解以下性能指标:峰值时间 tp...
答:
如下图所示 tp=1.6s ts=6s σ%=13.4
设
单位负反馈
系统的
开环传递函数
为 GK(S)/S(S+1)(S+2)
答:
这个题目你把题目打错了 原题是G(S)=1.06/S(S+1)(S+2)准备知识:(1)增加
开环
极点可以使根轨迹右移(2)增加开环零点可以是根轨迹左移(依稀记得石群老师讲过的一句笑话:零点有一种女人的感觉,呵呵……)(3)开环偶极子的定义:开环系统中相聚很近(与其它零极点相比)的一对零极点,注意这个...
开环
和闭环
传递函数
有什么区别?
答:
自动控制原理主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题,第一个问题适用于一切系统,不用区分什么开环闭环的问题。
开环传递函数
的是G(s)H(s)的式子,其中在
单位负反馈
中的H(s)=1,因此它的传递函数就是G(s),即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换,由于H(s)=1,故由关系式...
已知
单位负反馈
控制系统的
开环传递函数
为G(S)=K(S+1)/S(τS+1)(2S+...
答:
令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S(τS+1)(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据:s^3 2τ k+1 s^2 2+τ 1 s (2k+kτ+2)/(2+τ)s^0 k 要求第一列全部大于0,联立不等式解得:k>0,τ>-2or<-2-2/k 顺便说一下,你的...
...已知
单位负反馈
系统的
开环传递函数
,计算系统的谐振频率和谐振峰值...
答:
是一个一阶的代数方程,二阶的这么算,一阶的不会 =wr
单位负反馈
控制系统的
开环传递函数
为G(s)=1/s(s+1)。试求该系统的上升...
答:
单位负反馈
控制系统的
开环传递函数
为G(s)=1/s(s+1)。试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间。1个回答 #热议# 公司那些设施可以提高员工幸福感?百度网友7323b05 2011-10-18 · TA获得超过202个赞 知道答主 回答量:120 采纳率:0% 帮助的人:29万 我也去答题访问个人页 关注 ...
已知
单位负反馈
系统的
开环传递函数
为Gk(s)=K/s(0.1s+1)(0.2s+1)。试...
答:
1)用劳斯判据做,很简单,过程不写了,0<K<15。2)把r(t)分解成2t和2两部分看。首先这是一个I型系统,对于2这个阶跃信号是没有稳态误差的,只对2t这个速度信号有一个稳态误差,根据稳态误差的公式,对于I型系统,速度误差=R/K,现在2t的话R=2,然后0.25=2/K,解出K=8。
某
单位负反馈
系统的
开环传递函数
为: 50 G(s)=——— s(s+10)_百度知 ...
视频时间 1:10
单位负反馈
系统
开环传递函数
如下: G(s)=K/0.1s(s^2+2s+2) 求静态位置...
答:
静态位置误差系数就是在s趋近于0的G(S)H(S)的值,当系统的输入为
单位
阶跃信号时,原式的静态位置误差系数就是5k~~
开环
幅相曲线绘制的方法?
答:
开环幅相曲线可以通过取点、计算和作图绘制系统开环幅相曲线。这里着重介绍结合工程需要,绘制概略开环幅相曲线的方法。反映开环频率特性的三个重要因素: 2、举例 例1 某0型
单位负反馈
系统
开环传递函数
为 &...
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