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伺服驱动器的脉冲接口
伺服
电机怎样区分①
脉冲
+方向 ②CW+CCW脉冲
答:
脉冲
+方向,即脉冲决定电机转速,方向信号决定电机转动方向的输入信号给定模式。CW+CCW脉冲,即CW脉冲决定顺时针转速,CCW决定逆时针转速的输入信号给定模式。要根据实际使用的伺服驱动器参数配置来区分,或者通过分析控制
伺服驱动器的
PLC程序来区分。
伺服
电机每一转需要几个
脉冲
?
答:
现在市场上的
伺服
用的编码器一般是2500线,4倍频后是10000步一圈,所以精度是1/10000。2500线的是10000个
脉冲
一圈,一个脉冲走一步,就是上位机给
驱动器
一个脉冲,电机就走一步,给10000个脉冲,电机就走一圈(10000步)。不过也有用14线和17线的编码
器的
,精度是1/2^14和1/2^17。如果要求电机...
伺服
电机转一圈需要多少个
脉冲
?
答:
现在市场上的
伺服
用的编码器一般是2500线,4倍频后是10000步一圈,所以精度是1/10000。2500线的是10000个
脉冲
一圈,一个脉冲走一步,就是上位机给
驱动器
一个脉冲,电机就走一步,给10000个脉冲,电机就走一圈(10000步)。不过也有用14线和17线的编码
器的
,精度是1/2^14和1/2^17。如果要求电机...
安川
伺服驱动器
显示有
脉冲
信号,伺服电机不转.
答:
电机励磁了没 然后看看参数设置,控制器端与
伺服
控制方式设置是否一致(CW/CCW,PULSE/SIGN),
驱动
模式(线性驱动,集电极开路)
第一个
伺服驱动的脉冲
输出控制第二个
伺服驱动器
可行吗
答:
问题不是很明了。
伺服驱动的
输出是直接
驱动伺服
电机的。1个伺服带二个电机是不行的。如果要想1个
脉冲
源带二个伺服作同步用还是可以的,这时需要考虑脉冲源的负载能力。一般光耦负载取用电流10~20mA左右,只要脉冲源能输出50mA以上就可以了。
纬创
伺服驱动器脉冲
参数
答:
P1-44。纬创
伺服驱动器脉冲
参数是P1-44,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考。
松下A4
伺服脉冲
输入频率,集电极开路输入,要外接限流电阻的,输入脉冲频 ...
答:
图片右面部分的电路图已经很清楚了,如果用模式2,那么要串2KΩ电阻,是为了限流,如果使用模式3,那么
伺服
内部已经集成了2.2KΩ电阻,同样是限流,与模式2差不多,因此能接受
的脉冲
频率也不会相差太多。至于它标注2KPPS,不知道是否标错了。而且标注2K并不表示伺服会去识别你的脉冲频率,然后把超过2K...
plc控制
伺服
电机
脉冲
数有问题怎么办?
答:
其次,检查接线,排除外界干扰因素。因为静电干扰会影响脉冲的正常发送与接收。我们现场曾经看到:一个继电器控制220V马达,在继电器频繁通断的时候,旁边的伺服驱动器显示的脉冲接收量在增加,至少1个,偶尔还会增加20多个。所以这种情况下,我们要做好抗干扰工作:1,PLC输出到
伺服驱动器的脉冲
线采用屏蔽...
请问交流
伺服驱动器
实现位置控制,输入
的脉冲
,对其频率有最低限制吗...
答:
3种控制模式, 选择位置控制模式。 选择
脉冲
当量, 一般为10000个脉冲一圈,一般转一圈是10MM 的移动量,所以脉冲当量就是0.001 。如果不是10MM 则 设置齿轮比。这个时候
驱动器
在使能状态下,接受到一个脉冲,就会移动0.001mm。当然 脉冲方式有 脉冲加方向 双脉冲 AB相脉冲。 根据上位机的不同而...
步进电机和
伺服的脉冲
输入有没有宽度限制呢一般多少?脉冲一个周期是多少...
答:
有限制,具体跟
驱动器
芯片有关,如果正
脉冲
时间过短,会被认为是杂波而被屏蔽掉。A4988里规定的是1us,其它芯片也近似。周期有最大限制,比如500K,1M等等
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