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传递函数的意义
二阶系统的
传递函数
答:
一:弹簧二阶振荡系统 二级系统,如果定义y为M的位移,k为弹簧系数,那么我们会得出:再根据牛顿定律,我们得到:因此我们得到此弹簧系统的二阶微分方程如下:根据微积分知识,我们假设:带入上述微分方程并求解,我们得到:物理
意义
上看,ωn的大小可以反映此系统响应的相对速度;ζ的大小可以反映出此系统...
单位脉冲响应的拉氏变化是为什么?
答:
因为根据
传递函数的
定义:单位脉冲信号响应的反拉氏变换,给了单位阶跃响应,对其求导即得单位脉冲响应,再反拉氏变换得传递函数:G(S)=600/(S^(2)+70S+600)。从暂态分量可知,闭环极点为-60,-10,闭环传函分母,就是二阶系统特征式:D(S)=(S+60)(S+10),稳态分量1可知,放大系数为1,则分子...
怎么求等效开环
传递函数
答:
Ds=1+GsHs,设Fs为等效开环
传递函数
,则等效的反馈环节为GsHs/Fs=(Ds-1)/Fs。传递函数、频率特性、频域分析与时域的各个环节是一一对应的,好处在于便于分析计算。频域本身没有什么物理意义,它
的意义
就在于与时域环节一一对应,见到频域的传递函数,就想到它对应的时域的环节。以惯性环节为例...
如何求闭环系统的开环
传递函数
?
答:
求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的
传递函数的
乘积。或者说就是从输入端到反馈信号(C(s)*H(s))输出端的传递函数。1、写出开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式。其中的a就是积分环节数,必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后,才...
怎么求闭环系统的开环
传递函数
?
答:
求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的
传递函数的
乘积。或者说就是从输入端到反馈信号(C(s)*H(s))输出端的传递函数。1、写出开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式。其中的a就是积分环节数,必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后,才...
z变换的Z什么物理
意义
答:
Z是个复变量,它具有实部和虚部,常常以极坐标形式表示,即Z=rejΩ,其中r为幅值,Ω为相角。以Z的实部为横坐标,虚部为纵坐标构成的平面称为Z平面,即离散系统的复域平面。离散信号系统的系统函数(或者、称
传递函数
)一般均以该系统对单位抽样信号的响应的Z变换表示。由此可见,Z变换在离散系统中的...
一阶系统的单位阶跃响应是什么意思?
答:
一阶系统时间常数越大,系统单位阶跃响应越慢。设单位阶跃信号r(t)=1(t),其拉氏变换为R(t)=1/s。一阶系统的
传递函数
为:代入R(s)得到:反拉氏变换:按照动态性能定义,调节时间等于3T(△=5%)或4T(△=2%)。时间常数T决定正反馈系统中的增长或减少的速度。当时间常数大时(或CONST小),...
控制理论基础的目录
答:
3.1 线性化的基本概念202.3.2 小偏差线性化202.3.3 线性化的数学
意义
和步骤20习题2 213 传递函数233.1 数学工具--拉普拉斯变换与反变换233.1.1 拉氏变换的基本概念233.1.2 拉氏变换基本定理253.1.3 拉氏反变换303.1.4 拉氏变换应用举例313.2 传递函数333.2.1
传递函数的
定义和性质333...
惯性时间常数的含义是什么?
答:
惯性环节的时间常数就是惯性大小的量度。凡是具有惯性环节特性的实际系统,都具有一个存储元件或称容量元件,进行物质或能量的存储,如电容、热容等。由于系统的阻力,流入或流出存储元件的物质或能量不可能为无穷大,存储量的变化必须经过一段时间才能完成,这就是惯性存在的原因。微分方程和
传递函数
惯性...
什么叫单位脉冲响应?
答:
在信号与系统中,单位抽样响应和单位冲激响应的主要区别在于:作用不同、
意义
不同、条件不同。1、作用不同:单位脉冲响应为针对零初始状态系统在单位阶跃输入下的响应情况,定义了一系列动态性能指标,用以评判系统的动态性能;冲激响应为冲激响应的双边傅里叶变换就是频域
传递函数
或系统频域响应。2、意义...
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