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传递函数时域表达式
在计算系统的性能指标时用闭环还是开环
传递函数
开环 闭环 误差传递函数...
答:
看起来楼主刚开始学自控,我就前几章这些问题讲一下 关键楼主要知道,求一个问题,为什么这样求,这样就会很明朗.1.性能指标 我们知道,性能指标一般都在阶跃输入下考虑的,比如超调,调节时间等等 我们如何得到这些指标呢?显然需要输出的
时域表达式
.为了求得这个表达式,有了输入,只要
传递函数
就行了.但是对于一...
matlab
传递函数
问题
答:
//在命令行中执行 syms s G=0.5/(s^2+2*s+1); %
传递函数表达式
U=50/s; %输入 G1=G*U; %输出 F=ilaplace(G1);ezplot(2*F,[0 20]),grid on;
传递
涵数是什么?难学吗?
答:
传递函数
是现代经典控制理论里面的概念,就是给一个输入量,输出量与输入量之间的
时域
或者复域的对应关系。所谓传递函数,一般是一个系统整体的输出-输入关系
表达式
。要掌握好,就必须熟悉包括比例环节、反馈环节、一次衰减和二次衰减震荡等基础的工具,并掌握利用好方块图的简化。其实也不会太难,多用心就...
自动控制原理中,闭环
传递函数
是什么意思?
答:
不是反馈也就没有什么闭环。分两种情况。:一种是系统本身无反馈即开环系统。
传递函数
只有开环传递函数一种。 二是系统本身是闭环。这里对输入输出用梅森公式直接求得的是闭环传递函数。但是为了便于
时域
分析的进行。定义了一个开环传递函数。有的书中定义为主反馈信号与偏差信号的比值。
传递函数
的性质
答:
Z变换(Z-transform)将离散系统的
时域
数学模型——差分方程转化为较简单的频域数学模型——代数方程,以简化求解过程的一种数学工具。离散信号系统的系统函数(或者、称
传递函数
)一般均以该系统对单位抽样信号的响应的Z变换表示。由此可见,Z变换在离散系统中的地位与作用,类似于连续系统中的拉氏变换。Z...
!!!微分方程,
传递函数
,频率响应函数三者之间的关系是什么?
答:
对于一个线性时不变系统,微分方程是
时域
描述,
传递函数
是频域描述,频率响应就是传递函数。相互转化的话,微分方程两侧取傅里叶变换,再经过整理就可以得到传递函数。
北航自动化专业的考研自动控制原理和微机原理的重点是什么?
答:
(2)
传递函数
;(3)系统结构图及信号流图;(4)梅逊公式;考试点:(一)熟练求传递函数 (二)动态结构图的化简 (三)用梅森公式求传递函数 (四)动态结构图的建立 第三章
时域
分析法 重点掌握:(1)系统的性能指标;(2)稳态误差;(3)稳定性判据;考试点:(一)由性能指标确定传递...
非典型的二阶系统阻尼比和超调量怎么求
答:
可以通过
传递函数
求的响应的
时域表达式
,然后算出超调量,这个应该是一般普遍方法,可以自己推导。
根匹配法建立频域模型
答:
根匹配法建立频域模型如下:根匹配法是一种用于建立频域模型的方法,其基本思想是通过在复平面上选择适当的根,使得在频率域中能够得到与时间域中的系统响应相同的响应。首先,我们需要了解系统的
传递函数
。传递函数是描述系统输入与输出之间关系的数学
表达式
,通常表示为复数形式的分式。对于线性时不变系统,...
如何根据
传递函数
判别连续离散系统的稳定性
答:
极点在平面的左半边是
传递函数
;极点在圆内是连续离散的。传递函数是一种数学模型,与系统的微分方程相对应。是系统本身的一种属性,与输入量的大小和性质无关。只适用于线性定常系统。传递函数是单变量系统描述,外部描述。传递函数是在零初始条件下定义的,不能反映在非零初始条件下系统的运动情况。有...
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