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pid电机调速
用变频器控制三相异步
电机
,让其转速根据电机的负载自动调整?
答:
PID控制器是一种常用的控制算法,它根据目标值和实际值之间的差异来调整控制输出,减小这种差异
。首先,需要测量喂料电机的电流。可以使用电流传感器或者电流表来测量电流。然后,将测得的电流值传递给PID控制器。PID控制器的目标值可以设为喂料电机当前的目标转速,实际值则是喂料电机当前的电流值。根据目标...
自动控制问题,直流
电机
的
pid调速
,是不是必须用到反转?望高手赐教...
答:
首先,你要理解
电机
的转速是由什么而来,电机的转速是由于电机产生了励磁转矩,当励磁转矩大于负载转矩时,电机加速,反之减速。当两个转矩相等时,电机稳态运行。
PID
的参数设置与你所需要的转速没有关系,只与系统的参数有关。当转速给定由100跳变到70时,PI控制器会调节输出,先使输出转矩变小,电机减...
为什么用
PID控制电机
速度
答:
控制电动速度最终是使得由
电机
直接或间接控制的一个变量稳定。如小学就学过的那个不环保的题目:一边放水,一边加水。假如这时我们要控制加水泵的电机转速,使得水位保持恒定。那么在不同放水速度的情况下,
PID
根据水位的偏差调节电机的转速,就可以保证水位基本保持恒定。
请各位大侠帮忙说明一下(
PID
控制)怎样用PID控制直流伺服
电机
啊?
答:
用硬件做,就是最经典的双闭环调速模式,即速度反馈和电流反馈调速
。说的直白点,就是速度慢了加点速,速度快了减点速;电流同样。具体的实现方法无非是把速度信号(通过码盘)和电流信号(通过采样电阻或霍尔传感器)采集回来,转成电压信号,叠加到控制信号中。如果用软件做,就是常说的数字PID。最最...
关于
电机
速度
PID
控制,不知道该怎么调,有超调
答:
您指的是矢量可控制时力矩的
pid
吧?此pid参数一般用出场值就可以呀。但是,必须子整定
电机
。您遇到的现象应该是:减速时转矩pid调节速度过快造成的震荡与机械震荡谐振造成的共振。应调节转矩pid的反应速度,消除震荡。同时,建议使用s型加/减曲线,可是加减数更平稳。有包扎吧?抱闸应由变频器控制。可...
pid调速
和pwm调速区别
答:
PWM是一个方法,而
PID
是这个方法中,可以精确控制的一种算法。
pid调速
比例作用是能迅速作用但是有余差,积分作用比较缓慢但是可以消除余差,微分作用一般应用比较少,常用于滞后比较大的情况,具有超前调节的作用。WM调速是通过调节占空比来调节速度,也就是说在高电平的时候转动,低电平时候停止转动,由于间隙...
电机
的电气时间常数较大,
pid
怎么调节
答:
自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线,确定系统的反馈为负反馈。例如
电机调速
系统,输入信号为正,要求电机正转时,反馈信号也为正(
PID
算法时,误差=输入-反馈),同时电机转速越高,反馈信号越大。其余系统同此方法。2.PID调试一般原则 a. 在输出不振荡时,增大比例增益P。b. 在...
电机调速
中PI调节器的作用是什么
答:
积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或
PID
调节器。简单说来,PI控制器各校正环节的作用如下:1.比例环节 即时成比例的反映控制系统的偏差信号,偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减少偏差。通常随着值的加大,闭环系统的超调量加大,系统响应速度加快,但是当增加到一定程度,系统会变得不...
数字
PID
双闭环直流
调速
系统课程设计
答:
《直流
电机调速
系统调节器设计》概述 一、设计任务 1.已知参数 2.设计要求指标 3.主要设计任务 二、系统结构设计 1.双闭环调速系统结构原理 2.整流电路初步选定 3.控制电路单元 三、系统各环节的数学模型 1.直流电动机(额定励磁)2.可控硅触发、整流装置 3.转速、电流反馈环节 4.转速、电流反馈滤波...
怎样用
PID
控制直流
电机
的低转速运,最好在0--600转内?
答:
见插图图片,是一个驱动
电机
的功率电路。控制实现方式有两种:模拟控制和数字控制,但我估计你是用数字控制,因为反馈转速的数字接口比较通用。将你要控制的电机转速参考值和反馈值给离散
PID
算法之后,给出来一个占空比,用这个占空比产生PWM信号,驱动图中的IR2110就可以了。
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