求两相四线步进电机驱动,C语言源码,可以控制步数的。答:define STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE 0x13 staticintstep_fd = -1;char *STEP_DEV="/dev/exio/0raw"; //定义一个指针指向步进电机的驱动 程序 /*** A, AB, B, BC, C CD, D, DA ***/ char stepdata[]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90};//各 个相位对应的值 void ...