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opencv摄像机标定
如何利用
opencv
计算图像畸变系数,并进行校正与
摄像机标定
?
答:
1:
只给定一张图片可以根据图像中相关特征进行标定,简单讲就是利用: line is straight 这个原理
。2:目前最常用的方法,是通过二维标定板,通过对 reprojection error 最小化进行非线性优化,来实现对相机的标定。并非根据看似高大上的训练集来标定。3:畸变参数只是标定法所求参数的一部分,即:两个...
用
opencv
编辑的
摄像机
单目
标定
程序每次得出的内矩阵和畸变矩阵差很多...
答:
不外有两种原因:
1、相机标定过程中可能受收到很多外部物理因素(像差、散焦、传感器噪声、量化误差等)的影响
。2、所用算法的稳定性较差,当前在相机标定领域公认的健壮性较好的优化算法仍然是bundle adjustment(光束平差法)。可以从上述两个方面找找每次试验结果会差别很大的原因。估计是算法的稳定性差...
求教
opencv摄像机标定
答:
初学OpenCV之摄像机标定 最近方向定下来是双目立体视觉,主要是做重建这块的研究
。大致过程是图像获取->摄像机标定->特征提取->匹配->三维重建,当然开始可以进行图像预处理,矫正,后期可以进行点云的进一步处理,如渲染表面使其更接近于现实物体。图像获取相对来说比较简单,用相机拍摄目标物(大型场景或特...
openCV摄像机标定
答:
外参数中的R就是旋转矩阵,t就是平移向量。
如何用
OpenCV
制作一个低成本的立体相机
答:
三、立体相机
校准
与校正的实用步骤1. 单个
摄像机
的校准</:遵循
OpenCV
提供的标准方法,确保每个摄像头的内参都达到最佳状态,这是立体校准的基础。2. 相机间的转换关系</:找出两个摄像头之间的相对位置和旋转,这是实现立体效果的关键一步。3. stereoCalibrate方法的应用</:使用之前得到的参数,调用...
OpenCV摄像机标定
的一些问题,在线等答案!
答:
世界坐标值,根据
标定
板的尺寸自己生成相应矩阵;每一幅图像对应的外参数是不一样的,外参数值指的是景物坐标系相对于相机坐标系的转换关系;自己定义的RT是什么意思?单个
摄像机
拍摄的图像是不能得到景物点的三维坐标的,缺少景深信息。可以参考
OpenCV
相关教程,如果要的话,留下邮箱。
相机
标定
的内参、外参、畸变参数
答:
设(O-x-y-z)为相机坐标系,习惯上我们把z轴指向相机前方,x向右,y向下。O为
摄像机
的 光心 ,也是针孔模型中的针孔。设真实世界点中的P的坐标为[X,Y,Z] T ,成像的点P'的坐标为[X', Y', Z'] T , 物理成像平面和光心的距离为f(即为焦距)。根据右图中的三角形相似关系,有:其中...
单目相机
标定
___一、原理
答:
相机的内参和外参可以通过张正友
标定
获取。通过最终的转换关系来看, 一个三维世界中的坐标点,可以在图像中找到一个对应的像素点, 在知道
摄像机
高度的情况下,单目相机能够测距 /* 以下为曾经的错误观点 但是反过来,通过图像中的一个点找到它在三维中对应的点就很困难,因为我们并不知道等式左边的Zc值。这个Zc可近似看...
双目
摄像机标定
中,
OpenCv
1.0+VC6.0环境下,运行出现如下问题,怎么办...
答:
传入的图像大小有问题,看看代码
机器人视觉,
摄像机
非线性
标定
过程需要哪些知识?要需要大致哪些步骤...
答:
2、将
标定
板在相机成像,可多次移动或旋转标定板,保存图片 3、使用程序提取图片中的角点,得到角点图像坐标(
opencv
、halcon有现成的,使用标定板不一样)4、使用标定程序(opencv\matlab都有现成的),以第1步得到的物理坐标和第3步得到的图像坐标为输入参数,求解方程组,得到要标定的
摄像机
参数 ...
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