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matlab cloop函数
Matlab
中
cloop
和feedback命令都是反馈!为什么输出结果确不同!它们有...
答:
命令格式为:[numc, denc] =
cloop
(num, den, sign) sign为可选参数,sign=-1为负反馈,而sign=1对应为正反馈。缺省值为负反馈。其对应的结果为:
matlab
里feedback(g,2)里的2是啥意思,换成1呢
答:
matlab
中feedback(sys1,n)
函数
的作用将模型的反馈连接成n级负反馈循环。例如:G = tf([2 5 1],[1 2 3],'inputname','torque', 'outputname','velocity');
Cloop
= feedback(G,1)Cloop = feedback(G,2)Cloop = feedback(G,...
matlab
feedback
答:
feedback是
matlab
里专门用来求线性时不变系统的前向传递
函数
的,不能用来做变量名,不能赋值 如果你不知道什么是线性时不变系统,那就不要用这个函数,以后学到了就知道了,是信号与系统理论的一部分知识
使用
MATLAB
推导出闭环系统的传递
函数
模型。
答:
目前matlab还不能推导带有参数的传递
函数
,你可以把里面的参数用具体的数值代替进行推导 传递函数的表示 Gs=tf([1 1],[J 2 5])Gc=tf([Kp Ki],[1])G1=Gs*Gc 闭环系统的传递函数为 G=cloopa(G1,-1)
matlab
问题
答:
num=[1];原始开环传递
函数
分子多项式 den=[1 6 11 6];原始开环传递函数分母多项式 numcf=[Kp];开环传递函数分子放大系数 dencf=[1];开环传递函数分母放大系数 numf=conv(numcf,num);开环传递函数分子多项式 denf=conv(dencf,den);开环传递函数分子多项式 [numc,denc]=
cloop
(numf,denf);...
基于
matlab
的PID控制系统的仿真,
答:
这里是1,估计也和PID的参数相关,然后通过conv函数,把numcf和num,dencf和den相乘,得到numf和denf,即系统串上PID控制器后完整的分子分母系数,然后
cloop函数
,生成一个单位负反馈系统,numc和denc就是加上反馈后系统总的分子分母系数。PS,LZ说反了,num是分子。
matlab
feedback默认参数
答:
cloop
是旧的反馈命令,新的
matlab
版本中淘汰了这个命令,一概使用feedback。本来的区别在于feedback默认是负反馈,而cloop是正反馈。当然,也可以强制设定反馈的正负号。
matlab
7.0命令大全
答:
Cloop
系统的闭环 Connect 方框图建模 Conv 两个多项式的卷积 Destim 从增益矩阵中形成离散状态估计器 Dreg 从增益矩阵中形成离散控制器和估计器 Drmodel 产生随机离散模型 Estim 从增益矩阵中形成连续状态估计器 Feedback 反馈系统连接 Ord2 产生二阶系统的A、B、C、D Pade 时延的Pade近似 Parallel 并行系统连接...
经典自动控制原理课程设计
答:
课程设计不仅是挣学分的,而且是让你自己懂脑筋,学东西的。你从图书馆找本
MATLAB
的书来翻翻,根据题目要求去阅读相关的章节。这次躲过了,还有其他专业课程,还有毕业设计。根轨迹相关的
函数
为:rolocus(),pzmap()单位阶跃响应:step()搭建系统:zpk(),tf2zp()bode图:bode()至于,设计校正方案,你的...
求
matlab
高手指点,自控原理知识
答:
改变坐标设置
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涓嬩竴椤
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