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abb工业机器人运动指令
工业机器人
基本
运动指令
有哪些?
答:
8.WAIT:用于在程序中设置等待条件,直到某个条件满足后再继续执行。9.STOP:用于停止机器人的运动。10.HALT:用于立即停止机器人的运动,包括解除机器人的电机使能。11.CALC:用于计算机器人的逆运动学解,通常与其他指令一起使用。这些是
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的基本
运动指令
,根据具体的应用和机器人型号,还...
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