55问答网
所有问题
当前搜索:
ABB工业机器人仿真软件
ABB工业机器人
如何控制?
答:
通常情况下,
ABB工业机器人
可以通过多种方式接收外部信号并启动。以下是一些常见的方法:1.数字输入/输出信号(DI/DO):ABB机器人控制器通常具有数字输入和输出端口,可以连接到外部传感器、开关和设备。通过配置数字输入来监测外部事件(例如按钮按下、光电传感器触发等),当接收到特定信号时,机器人可以...
abb工业机器人
画八卦程序怎么编
答:
以下是
abb工业机器人
画八卦程序的基本步骤:1. 首先设置与画图相关的参数:例如,定义画笔的初始位置和速度等信息;2. 然后将机器人移动到画板起始位置,开始绘制:机器人从起点出发,向前移动一定距离,再左转或右转一定角度,继续向前移动,如此反复;3. 根据绘制路径的要求改变机器人的姿态:在移动过程中...
工业机器人
有什么好的入门书籍
答:
我初学
工业机器人
的时候,用了一套书 《工业机器人技术基础及应用》《工业机器人专业英语》《工业机器人入门实用教程(
ABB
机器人)》《工业机器人知识要点解析(ABB机器人)》《工业机器人编程及操作(ABB机器人)》《工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》《工业机器人编程及操作(FANUC机器人)》《工业...
工业机器人ABB
1410螺旋圆程序怎么写?
答:
工业机器人ABB
1410螺旋圆视图如上 编程步骤:1)我们可以通过设定圆心,利用offs数偏移完成。2)由于绘制过程圆的半径在放大,所以圆分为上半圆和下半圆3)编写程序如下:
ABB工业机器人
如何进行原点校准?
答:
ABB工业机器人
在以下情况下需要进行六轴后原点校准:1. 当六轴机器人出现严重的机械故障或机械损坏后,可能导致机器人关节位置偏差较大,需要重新校准原点,以确保机器人运动精度和准确性。2. 当进行大范围的维护保养工作后,特别是涉及到关节解体或更换重要零部件时,可能需要重新进行六轴原点校准。六轴...
机器人
编程用什么
软件
(机器人编程软件有哪些)
答:
1、基本掌握
机器人
程序编制调试,了解机器人offline
软件
2、基本掌握机器人系统的安装集成,连锁信号的设定 3、基本掌握机器人控制系统,熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作 4、基本掌握机器人相关技术的研究,技术问题解决及示教与调试 5、掌握
工业
总线 如DeviceNet、ProfiBus等 6、熟悉
ABB
、FANUC...
ABB工业机器人
有哪些基本运动指令?
答:
ABB工业机器人
的基本运动指令通常包括以下几种:1.MOVE:用于指示机器人移动到指定位置。MOVE指令通常需要指定目标位置的坐标,可以是关节坐标、工具坐标或基坐标系坐标。2.MOVESJ:用于关节空间的连续运动,控制机器人的各个关节以达到目标位置。3.MOVETO:用于直线或圆弧的直接移动,控制机器人以特定的方式...
工业机器人
在线示教怎么自动重复指定命令?
答:
工业机器人
在线示教自动重复指定命令:
ABB
机器人FOR指令和WHILE指令 ABB机器人FOR指令和WHILE指令做简单使用说明,逻辑指令在编写程序时候重要且必不可少,在工业机器人编程中或者其他编程语言使用基本一致。对于初学者,分别对着两条重复循环逻辑指令做了解,为编写程序打基础 目录:一、WHILE指令 1、WHILE指令...
abb
6轴
工业机器人
的TPC设置误差比较大怎么办
答:
兄弟,
机器人
标定的数据对于每台机器人是不一样的,一般会贴在控制柜门内侧,当然必须是绝对值编码器的机器人才行,像
abb
,发那科。 但如果像库卡机器人及柯马机器人使用的是增量式编码器,没有不变的零点数据这个说法的,丢了必须用仪器重新记录。
机器人
的主要编程方式有哪些
答:
与示教编程相比,离线编程可以减少机器人工作时间,结合CAD技术,简化编程。国外机器人离线编程技术研究成熟,各
工业机器人
产商都配有各自机器人专用的离线编程
软件
系统。比如
ABB
的Robot studio
仿真
编程软件,既可以做仿真分析又可以离线编程。离线编程能够构造模拟的焊接环境,依据工况条件,应用CAD技术构造相应的...
<涓婁竴椤
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜