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51单片机按键控制舵机程序
急求
51单片机控制舵机
C语言
程序
,舵机可以根据设定旋转任意角度!急求...
答:
这时
舵机
处于0度TL1=-1500%256;EA=1;//开总断TR0=1;//开定时器0ET0=1;TR1=1;//开定时器1ET1=1;}void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数{pwm=1;TH0=-20000/256;
怎么用
51单片机控制舵机
?
答:
操作步骤:1
单片机
,
舵机
,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后就可以控制舵机。
如何用
51单片机控制舵机
的??
单片机程序
是怎么写的?希望你也能给我发...
答:
单片机
系统实现对
舵机
输出转角的
控制
,必须首先完成两项任务:首先,产生基本的PWM周期信号,即产生20ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。
51单片机
延时3S以上,然后
控制舵机
旋转90°,最好给一个通用
程序
答:
//假设晶振12MHZ,
控制舵机
函数你自己做 include "reg
51
.h"unsigned int YSJS=0;void Timer1Init(void)//50毫秒@12.000MHz { TMOD &= 0x0F;//设置定时器模式 TMOD |= 0x10;//设置定时器模式 TL1 = 0xB0;//设置定时初值 TH1 = 0x3C;//设置定时初值 ET1 = 1; //使能定时器1中断...
求
51单片机
PWM
程序
:两
按键
K1、K2,两管脚输出频率为1KHZ,占空比在0%到...
答:
这是我以前写的用
51单片机控制舵机的程序
,也是调PWM的,两按键,一个开始一个暂停,自己去琢磨吧,希望对你有帮助 int main(void){ P2=0XFF;P0=0XFF;// P3=0X00;// P1=0X00;lcd1602_init();TMOD=0x01;//方式1,16位计数器方式 TH0=0xff;TL0=0xab; //定时0.1ms IE=0x82; /...
51单片机控制舵机
转角的C语言
程序
答:
5ms), 而while循序只是为了改变正脉冲宽度。运行过程是:定时器0和定时器,1同时开启,此时pwm = 1,定时器1的时间到了之后pwm = 0,并关闭定时器1,等待脉冲总周期达到20ms即定时器0中断,在定时器0的中断服务中又将pwm赋值为1并开启定时器1……以这样的方式循环就可以
控制舵机
转动了!
51单片机控制舵机
左转90然后延时2秒再右转180,延时两秒回到中间,怎么做...
答:
uchar a=200,b=15;//b=15对应
舵机
0度 void Delay1ms(uint i) //1ms延时
程序
{ uint j;for(;i>0;i--){ for(j=0;j<125;j++){;} } } void main(){ TMOD=0X01;TH0=(65536-100)/256;TL0=(65536-100)%256;ET0=1;EA=1;TR0=1;P1M0=0X0F; //低4位推挽输出
控制
两个...
51单片机控制
8个
舵机
的问题
答:
橙色就接
单片机
的脉冲输出端。单片机输出20毫秒周期的脉冲,其中的高电平脉冲的宽度为1毫秒时,舵机中立。当脉宽小于1毫秒时,舵机左转;当脉宽大于1毫秒时,舵机右转。您只需设置单片机的8个IO口,分别接入8个舵机的橙色线,并提供舵机电源,编写
程序
,按需要变化8个IO口的脉宽,就可以
控制舵机
了。
51单片机
里如何
控制舵机按键
操作转动的角度为1度?
答:
打开定时器1,并在某个引脚输出高电平,定时器1中断时再将这个引脚置低电平,这样就 产生了PWM波 定义一个变量,主
程序
检测
按键
,根据按键按下次数改变变量的值,再根据变量值决定定时器1的初值,即可改变PWM占空比,从而改变
舵机
角度 当然你要计算出舵机每转一度,PWM波的占空比应该变化多少。
使用
51单片机
驱动
舵机
答:
先别着急调试
程序
,先用5v电源试试
舵机
的电机(假如是5V工作的)转不转,如果转,那就用示波器观察一下各引脚是否有波形输出,再就是你驱动电机的电路是否损坏,比如三极管坏了等等。
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