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飞思卡尔mc9s12dg128
求
飞思卡尔
杯智能车大赛部分程序
答:
include <
mc9s12dg128
.h> /* derivative information */ pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"unsigned int count=0; //用于记录0.5s内八位脉冲累加器溢出次数 unsigned int pulse=0; //用于记录0.5s内脉冲次数 void init_SCI(void){ SCI0BDH=0x00;SCI0BDL=0x34; //设置波特...
MC9S12DG128
单片机发出的 脉冲信号是多大电流
答:
你说的这个脉冲,我猜可能是PWM信号。这个信号只是TTL电平,是绝对不能直接用来驱动设备的,因为最多也就20MA左右。需要一个功率放大装置。
MC9S12XS128和
MC9S12DG128
的区别在哪里
答:
就知道一点,脉冲累加器个数不一样,前者只有一个16位的,后者 有四个8位的,后者的还可以级联成2个16位的
"#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED"这句有什么用?
答:
} pragma CODE_SEG DEFAULT //后续代码置于默认区域内 我一般是用上述方式声明中断函数。由于
飞思卡尔
16位单片机的中断向量是16位,所以中断函数只有被置于非分页区内才能被寻址到,这就是第一行的作用。第二行中“VectorNumber_Vtimch7”是中断号,它是由文件“
MC9S12
XS
128
.h”中定义的宏,这个...
文件<
mc9s12dg128
.h>为什么在编译的时候老出现许多错误
答:
大凡在Windows平台下用C++做网络开发很多时候都会同时包含这两个头文件,如若顺序不当(windows.h先于winsock2.h)就会出现很多莫名其妙的错误
9s12dg128
单片机中断问题
答:
你这个程序运行时跑飞了!我不知道你用的仿真器是什么,如果是BDM的话可以在线设置断点,这样比较容易检查错误!你自己试试看!
...ide写一个定时中断程序,是用
mc9s12
dt
128
b,但是我不知道怎么设置定时...
答:
芯片选择
mc9s12dg128
b,mc9s12dt128b这个芯片好像有点问题。include <hidef.h> /* common defines and macros */ include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ include "main_asm.h" /* interface to the assembly module */ int count = 0;void main(void) { /* ...
智能车大赛规则?
答:
“
飞思卡尔
”杯全国大学生智能汽车竞赛比赛规则参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模,采用飞思卡尔16位微控制器
MC9S12DG128
作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分赛区的场地...
MC9S12DG128
与MC9S12C有什么区别
答:
12C是汽车级MCU 具体区别请看http://www.freescale.com.cn/Products/16BitMCU/
S12
_S12X.asp
freescale中怎么用pwm实现电机正反转
答:
系统通过
MC9S12DG128
输出的PWM信号来控制直流驱动电机。考虑到智能车由直道高速进入弯道时需要急速降速。通过实验证明:当采用MC33886的半桥驱动时,在小车需要减速时只能通过自由停车实现。当小车速度值由80降至50时(取旋转编码器在一定采样时间内检测到的脉冲数作为系统速度的量纲),响应时间约为0.3 s,...
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